[发明专利]假体系统和用于检验假体系统的功能的方法

说明书

本发明涉及一种假体系统，其具有：至少两个传感器(10)；至少一个控制装置(30)，所述控制装置与传感器(10)耦合并且处理传感器(10)的传感器信号；至少一个致动器(70)，所述致动器与控制装置(30)致动器并且基于控制装置(30)的控制信号被激活或者停用；和至少一个能运动地支承的假体部件(60)，所述假体部件能够通过致动器(70)移动，其中，在控制装置(30)中存储标准程序，或者所述标准程序能够从所述控制装置调用，所述标准程序给每个传感器(10)与传感器信号的持续时间和/或强度无关地配置致动器动作。

技术领域

本发明涉及一种假体系统，其具有：至少两个传感器；至少一个控制装置，所述控制装置与传感器耦合并且处理传感器的传感器信号；至少一个致动器，所述致动器控制装置耦合并且基于控制装置的控制信号被激活或者停用；和至少一个能运动地支承的假体部件，所述假体部件能够通过致动器移动。本发明还涉及一种用于检验所述假体系统的功能的方法。

背景技术

假体并且由此根据本发明的假体系统也用作已不存在的肢体的替代物。除了模仿外观以外，假体或假体系统还用于提供功能，以便根据可能性完全或至少部分地替代已不存在的天然肢体的功能。在假体或假体系统中存在用于将假体装置固定在残端上、例如在大腿残端或前臂残端上的装置，该装置布置在另外的假体部件上。用于固定在残端上的装置设计为假体套筒，所述假体套筒具有形状稳定的壁，该壁例如构造为漏斗形或卡箍状的构型，以便将残端接收在所述壁中。

在残端和假体套筒之间可以布置衬垫，以便在套筒壁和残端之间提供缓冲。除了保护残端以外，衬垫还用于确保在基于真空的假体套筒系统中的真空，然而或者用于通过销锁系统或皮带系统将机械锁定装置接收在残端内部。衬垫完全包围残端。除了构造为具有封闭的远端盖的管状和漏斗状衬垫以外，还可以构造远端敞开的衬垫，该衬垫在假体套筒的近侧边缘处实现密封和对齐并且确保套筒内壁和残端表面之间的直接接触。衬垫可以配备有导电电极或导电材料，以便将皮肤表面的肌电信号通过衬垫传导到假体套筒或布置在所述假体套筒上的传感器。

在假体套筒上布置另外的假体部件、例如关节、减震装置、驱动装置和中间件、例如假体膝关节或假体小腿管以及具有假体踝关节的假体脚。上肢的假体对应地构造并且通过假体套筒固定在上臂残端或前臂残端上。在前臂套筒或前臂管的远端上可以布置抓握元件或假手，所述抓握元件或假手通过至少一个致动器驱动。致动器由控制装置激活或者停用，其中，该控制装置与传感器耦合，所述传感器例如基于肌电信号工作并且可以基于传感器信号实施个别地适配的动作。

为了能够使用所述主动的、即设有马达驱动装置的假体，将例如呈电极形式的传感器布置在残端的皮肤表面上或植入到肢体中。然后在耗费的学习程序的框架内给个别的肌电信号配置相应的要实施的运动，所述运动通过致动器实现。

在装配由单个部件、例如传感器、控制装置、必要时放大器以及致动器、内套筒、外套筒、蓄能器和终端致动器组成的假体系统之后，必须对完成装配的、单独地适配于相应用户的假体系统在功能方面进行测试。为此需要校准过程，在该校准过程中将传感器或电极定位并且设置控制装置，从而使所接收的传感器信号导致相应的动作。这意味着，为了测试假体的功能，用户必须在场。由于假体用户也必须首先习惯于新假体或新假体系统的情况，所以很难检验完成装配的假体系统的全部功能。

发明内容

本发明的任务在于提供一种假体系统以及一种方法，通过该系统和方法可以简单地并且可靠地检验假体系统的功能。

根据本发明，该任务通过具有本发明的特征的假体系统和具有本发明的特征的方法来解决。本发明的有利的构型和其他实施方式在其他描述、说明书和附图中公开。