[发明专利]对多个传感器设备中的图像捕获进行同步

权利要求书

1.一种对来自包括第一图像传感器和第二图像传感器的多个图像传感器的图像进行同步的方法，所述第一图像传感器具有第一像素阵列和第一传感器上存储器，所述第二图像传感器具有第二像素阵列和第二传感器上存储器，所述方法包括：

通过基于第一配置信息从所述第一像素阵列读出所述第一图像传感器捕获的第一图像中的像素值并且基于第二配置信息从所述第二像素阵列读出所述第二图像传感器捕获的第二图像中的像素值来对使用所述第一图像传感器对所述第一图像的捕获和使用所述第二图像传感器对所述第二图像的捕获进行同步，其中所述第一配置信息包括所述第一图像传感器的内部FOV、从所述第一像素阵列读出所述第一图像中的像素值的第一速度和对应的空白信息，并且所述第二配置信息包括所述第二图像传感器的内部FOV、从所述第二像素阵列读出所述第二图像中的像素值的第二速度和对应的空白信息；以及

通过以下方式存储捕获的第一图像或捕获的第二图像中的至少一项：(a)将所述捕获的第一图像存储在所述第一图像传感器的所述第一传感器上存储器中、或者(b)将所述捕获的第二图像存储在所述第二图像传感器的所述第二传感器上存储器中。

2.根据权利要求1所述的方法，其中通过以下方式存储捕获的第一图像或捕获的第二图像中的至少一项：(a)将所述捕获的第一图像存储在所述第一图像传感器的所述第一传感器上存储器中、或者(b)将所述捕获的第二图像存储在所述第二图像传感器的所述第二传感器上存储器中包括：将捕获的图像数据存储在所述第一图像传感器的所述第一传感器上存储器中和所述第二图像传感器的所述第二传感器上存储器中。

3.根据权利要求1所述的方法，其中从所述第一图像传感器的所述第一像素阵列到所述第一传感器上存储器对像素值的读出速度被调整以匹配从所述第二图像传感器的所述第二像素阵列到所述第二传感器上存储器对匹配视场的读出速度。

4.根据权利要求1所述的方法，其中对所述第一图像和第二图像的捕获进行同步包括：在第一时间触发所述第一图像传感器以捕获所述第一图像并且在第二时间触发所述第二图像传感器以捕获所述第二图像。

5.根据权利要求1所述的方法，其中通过以下方式存储捕获的第一图像或捕获的第二图像中的至少一项：(a)将所述捕获的第一图像存储在所述第一图像传感器的所述第一传感器上存储器中、或者(b)将所述捕获的第二图像存储在所述第二图像传感器的所述第二传感器上存储器中包括：使用第一接口以第一速率存储所述捕获的第一图像或所述捕获的第二图像中的所述至少一项，所述方法还包括以比所述第一速率慢的第二速率从所述第一传感器上存储器传送所存储的捕获的第一图像或从所述第二传感器上存储器传送所存储的捕获的第二图像。

6.根据权利要求1所述的方法，其中从所述第一图像传感器读出帧的整行的图像数据的时间与从所述第二图像传感器读出所述帧的与所述第一图像传感器的所述整行的视场相对应的部分的图像数据的时间相同。