[发明专利]绳索引导装置和用于引导绳索的方法

权利要求书

1.一种用于在缠绳筒上引导绳索的绳索引导装置，所述缠绳筒适于绕筒轴线旋转以将所述绳索缠绕在所述缠绳筒周围或从所述缠绳筒退绕以提升和降下适配在所述绳索上的负载，其特征在于

所述绳索引导装置包括：

至少两个引导元件，

用于沿筒轴线的方向产生绳索引导力的致动器；以及

一个或更多个移动构件，其中，所述致动器适于移动所述一个或更多个移动构件，而所述一个或更多个移动构件适于将由所述致动器产生的力沿筒轴线的方向传递到所述至少两个引导元件，使得每个引导元件在筒轴线的方向上的移动都可以借助于所述由致动器产生的力进行引导，由此所述绳索引导装置包括用于利用平行于所述缠绳筒的筒轴线的力来补偿绳索角度的工具，其中所述绳索角度由来自所述缠绳筒的绳索引出点与最靠近所述缠绳筒并引导所述绳索的绳索方向的后续引导结构之间的角度引起，

其中，所述至少两个引导元件适于至少在所述缠绳筒的方向上以相同的步调相互移动。

2.如权利要求1所述的绳索引导装置，其特征在于，所述致动器适于将每个引导元件引导到这样一个位置，即来自所述缠绳筒的所述绳索的绳索偏角相对于所述缠绳筒的半径的方向小于4度，而与来自所述缠绳筒的绳索引出点和最接近所述缠绳筒并引导所述绳索方向的后续引导结构之间的角度无关。

3.如权利要求2所述的绳索引导装置，其中，来自所述缠绳筒的所述绳索偏角基本上在所述缠绳筒的半径（11）的方向上。

4.如权利要求1所述的绳索引导装置，其中所述一个或更多个移动构件包括：

沿所述筒轴线的方向延伸的至少一个移动构件，所述至少两个引导元件分别以不可移动的方式适配到所述至少一个移动构件上，

由此，所述致动器作用于每个移动构件，并且每个移动构件在任何时间都适于将由所述致动器产生的绳索引导力传递到适配在该移动构件上的相应引导元件。

5.如权利要求1所述的绳索引导装置，其中所述一个或更多个移动构件包括：

沿所述筒轴线的方向延伸的第一移动构件，所述至少两个引导元件中的第一个以不可移动的方式适配到所述第一移动构件上，

沿所述筒轴线的方向延伸的第二移动构件，所述至少两个引导元件中的第二个以不可移动的方式适配到所述第二移动构件上，

由此，所述第一移动构件和所述第二移动构件彼此联接，使得所述致动器同时作用在所述第一移动构件和所述第二移动构件上，

所述第一移动构件适于将由所述致动器产生的绳索引导力传递到所述第一引导元件，并且

所述第二移动构件适于将由所述致动器产生的绳索引导力传递到所述第二引导元件。

6.如权利要求5所述的绳索引导装置，

其中，所述第一移动构件包括第一齿条，并且所述第二移动构件包括第二齿条，所述第一齿条和所述第二齿条通过齿轮轴互相联接，所述齿轮轴的齿适于联接到所述第一齿条和所述第二齿条两者上的齿部，使得所述第一齿条和第二齿条随着所述齿轮轴旋转而同时沿所述筒轴线的方向向相反的方向移动，

并且其中，所述致动器适于使所述齿轮轴旋转。

7.如权利要求5所述的绳索引导装置，

其中，所述第一移动构件包括右旋螺钉，而所述第二移动构件包括左旋螺钉，

并且其中，所述右旋螺钉和左旋螺钉在它们的端部处彼此连接，并且所述致动器适于使互相连接的螺钉旋转，使得分别适配在所述右旋螺钉和左旋螺钉中的相应的引导元件随着对应螺钉旋转而同时沿所述筒轴线的方向向相反的方向移动。

8.如权利要求5所述的绳索引导装置，

其中，所述致动器适于使驱动轮旋转，

并且其中，所述第一移动构件和第二移动构件形成带，使得所述第一引导元件和所述第二引导元件被适配在所述驱动轮的不同侧上，

由此，所述致动器适于借助于所述驱动轮使所述带旋转，使得所述第一引导元件和所述第二引导元件沿所述筒轴线的方向同时向不同的方向移动。