[发明专利]用于将最下部的页张从堆垛中分离的装置有效
申请号: | 201880054163.4 | 申请日: | 2018-09-17 |
公开(公告)号: | CN111032543B | 公开(公告)日: | 2022-07-12 |
发明(设计)人: | 帕特里克·塞弗特 | 申请(专利权)人: | 柯尔布斯有限责任两合公司 |
主分类号: | B65H3/24 | 分类号: | B65H3/24;B65H1/30;B65H1/06 |
代理公司: | 北京博华智恒知识产权代理事务所(普通合伙) 11431 | 代理人: | 樊卫民;陈晓 |
地址: | 德国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 下部 堆垛 分离 装置 | ||
1.一种用于将至少一个最下部的页张从堆垛中分离的装置,所述装置至少包括:
·具有至少一个形成支承平面(100)的、用于容纳堆垛页张的桌台(7)的料库,
·布置在料库下方的推送机构(1),所述推送机构具有至少一个沿推送方向(110)能够往复运动的滑块(10),所述推送机构具有至少一个布置在所述滑块(10)上的推送元件(14),所述推送元件具有至少二个推送棱边(14.1、14.2),其中所述至少二个推送棱边(14.1、14.2)的至少一个棱边相对于所述支承平面(100)具有传送有效的超出部,以及
·具有至少一个约束元件(30)的约束机构(3),所述约束元件沿推送方向(110)限定所述料库并且以与所述支承平面(100)间隔的方式布置,使得所述至少一个约束元件(30)与所述支承平面(100)形成间隙,所述堆垛的至少一个最下部的页张能够穿过所述间隙,其中,所述间隙能够调节并且因此通道高度能够调节,
·所述至少一个推送元件(14)的具有相对于所述料库的所述支承平面(100)的传送有效的超出部的所述至少一个推送棱边(14.1、14.2)能够运动,其中所述至少一个推送棱边(14.1、14.2)相对于所述支承平面(100)的传送有效的超出部被改变,
其特征在于,
所述至少一个推送机构(1)的所述至少一个推送元件(14)被布置在所述至少一个滑块(10)的容纳部中,以便能够围绕旋转轴线(140)旋转,其中,所述旋转轴线(140)被布置成与所述推送方向(110)基本上平行,
所述推送元件(14)具有围绕其旋转轴线(140)分布的至少两个推送棱边(14.1、14.2),使得根据所述推送元件(14)围绕其旋转轴线(140)的旋转位置,所述推送元件的推送棱边(14.1、14.2)中的恰好一个推送棱边具有相对于所述支承平面(100)的传送有效的超出部。
2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,
在所述至少一个推送元件(14)中和/或分别在所述推送元件的容纳部中设置有至少一个夹紧元件和/或卡锁元件(16),所述夹紧元件和/或卡锁元件将所述推送元件(14)固定在预先确定的旋转位置中。
3.根据权利要求1所述的装置,其特征在于包括第一进给机构(2),所述第一进给机构具有至少一个可控的定位驱动器(22),所述可控的定位驱动器至少暂时地与所述至少一个推送元件(14)驱动连接,使得所述至少一个可控的定位驱动器(22)确定相应配属的推送元件(14)的旋转位置。
4.根据权利要求2所述的装置,其特征在于包括第一进给机构(2),所述第一进给机构具有至少一个可控的定位驱动器(22),所述可控的定位驱动器至少暂时地与所述至少一个推送元件(14)驱动连接,使得所述至少一个可控的定位驱动器(22)确定相应配属的推送元件(14)的旋转位置。
5.根据权利要求3所述的装置,其特征在于包括所述第一进给机构(2)的至少一个可分离的联接器(17),其中,第一联接器半部(17.1)布置在所述至少一个推送元件(14)上,使得所述第一联接器半部(17.1)关于所述旋转轴线(140)刚性地与所述推送元件(14)连接并且所述第一联接器半部(17.1)与所述推送元件(14)一起执行推送运动,并且同一联接器(17)的第二联接器半部(17.2)围绕所述推送元件(14)的旋转轴线(140)可旋转地布置在所述推送机构(1)的机架上,使得所述第二联接器半部(17.2)关于所述推送运动位置固定地布置。
6.根据权利要求4所述的装置,其特征在于包括所述第一进给机构(2)的至少一个可分离的联接器(17),其中,第一联接器半部(17.1)布置在所述至少一个推送元件(14)上,使得所述第一联接器半部(17.1)关于所述旋转轴线(140)刚性地与所述推送元件(14)连接并且所述第一联接器半部(17.1)与所述推送元件(14)一起执行推送运动,并且同一联接器(17)的第二联接器半部(17.2)围绕所述推送元件(14)的旋转轴线(140)可旋转地布置在所述推送机构(1)的机架上,使得所述第二联接器半部(17.2)关于所述推送运动位置固定地布置。
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