[发明专利]具有端部停止开关的线性致动器

权利要求书

1.一种线性致动器(1)，包括：

·可逆DC电动机(2)；

·由所述可逆DC电动机(2)驱动的主轴(4)；

·安装在主轴(4)上并且被固定以防旋转的主轴螺母(6)，所述主轴螺母(6)被布置为在两个端部位置之间移动；

·至少一个端部停止开关(31；34)，被布置为在主轴螺母(6)处于端部位置时被激活，其中端部停止开关(31；34)在其激活状态下被配置为断开DC电动机(2)的电流，并且将第一二极管(33；36)跨接在DC电动机(2)两端，用于在电动机电流被中断时使由DC电动机(2)产生的反电动势导致的电流短路；

·第二二极管(32；35)，连接在所述端部停止开关(31；34)上，用于使DC电动机(2)能够将主轴螺母(6)驱动出所述端部位置；以及

·至少一个附加部件(43；44；45；46；48；50；51；54)，与所述第一二极管(33；36)串联连接，使得附加部件能够在与第一二极管(33；36)相同的方向上传导电流，同时在其自身上提供电压降。

2.根据权利要求1所述的线性致动器，其中所述附加部件是被配置为在传导至少对应于一个二极管电压降的电流时在其自身上提供电压降的部件(43；44；45；46；48)。

3.根据权利要求2所述的线性致动器，其中所述附加部件是二极管(43；48)。

4.根据权利要求2所述的线性致动器，其中所述附加部件是齐纳二极管(44)。

5.根据权利要求2所述的线性致动器，其中所述附加部件是其基极端子和集电极端子连接在一起的双极晶体管(45)。

6.根据权利要求2所述的线性致动器，其中所述附加部件是其栅极端子和源极端子连接在一起的场效应晶体管(46)。

7.根据权利要求2至6中的任一项所述的线性致动器，其中电感器(47；49)与所述第一二极管(33；36)和所述附加部件串联连接。

8.根据权利要求1所述的线性致动器，其中所述附加部件是电感器(50)。

9.根据权利要求1所述的线性致动器，其中所述附加部件是场效应晶体管(51；54)，其漏极端子连接到所述第一二极管(33；36)的第一端并且其栅极端子连接到RC电路的中点，其中RC电路包括连接到场效应晶体管(51；54)的源极端子的电容器(53；56)和连接到所述第一二极管(33；36)的另一端的电阻器(52；55)。

10.根据权利要求1至9中的任一项所述的线性致动器，其中所述线性致动器包括：

·被布置为当主轴螺母(6)处于两个端部位置之一时被激活的第一端部停止开关(31)，以及被布置为当主轴螺母(6)处于另一个端部位置时被激活的第二端部停止开关(34)，其中每个端部停止开关在其激活状态下被配置为断开DC电动机(2)的电流，并且将第一二极管(33；36)跨接在DC电动机(2)两端，用于在电动机电流被中断时使由DC电动机(2)产生的反电动势导致的电流短路；

·连接在每个所述端部停止开关上的第二二极管(32；35)，用于使DC电动机(2)能够将主轴螺母(6)驱动出所述端部位置；以及

·至少一个附加部件(43；44；45；46；48；50；51；54)，其与所述第一二极管(33，36)中的每一个串联连接，使得附加部件能够在与第一二极管相同的方向上传导电流，同时在其自身上提供电压降。

11.一种致动器系统(11)，包括；

·根据权利要求1至10中的任一项所述的线性致动器(1)；

·控制箱(13)，至少包括电源(15)和驱动器电路(14)，驱动器电路(14)包括四个被配置为H桥的电子开关(22，23，24，25)，所述驱动器电路(14)被配置为以脉冲宽度调制电压驱动线性致动器(1)的DC电动机(2)；以及

·将线性致动器(1)连接到控制箱(13)中的驱动器电路(14)的电缆(12)。