[发明专利]采用机器人技术的自动化测试系统

说明书

一种示例性测试系统，测试系统包括被配置为在装置上以第一精度水平操作的机器人技术，以及被配置为以小于第一精度水平的精度水平操作的级。级中的每个可包括被配置为在相邻级之间传递装置的平行路径。

技术领域

本说明书整体涉及自动化测试系统及其部件。

背景技术

系统级测试(SLT)涉及测试整个装置，而不是测试装置的各个部件。如果装置通过一连串的系统级测试，那么假设装置的各个部件正常操作。随着装置的复杂性以及装置中部件数量的增加，SLT已变得更为普遍。例如，芯片实现的系统诸如应用级集成电路(ASIC)可在系统级上进行测试，以便确定构成系统的部件正在正确运行。

SLT系统传统上需要较大占有面积以便提供足够的测试速度和吞吐量。例如，一些SLT系统可占用以几十平方米为单位测量的空间。

发明内容

示例性测试系统包括被配置为在装置上以第一精度水平操作的机器人技术，以及被配置为以小于第一精度水平的精度水平操作的级。级中的每个可包括被配置为在相邻级之间传递装置的平行路径。示例性测试系统可包括下列特征中的一个或多个(单独地或组合地)。

示例性测试系统可包括测试载体，该测试载体包括用于保持待测装置的测试插座。级可包括：测试架，该测试架包括测试狭槽；测试臂，该测试臂被配置为接收测试载体，翻转测试载体，旋转测试载体，并且在旋转测试载体之后将测试载体推动到测试狭槽中，其中测试臂包括推动器，该推动器被空气控制以延伸，从而将测试载体推动到测试狭槽中；以及气动系统，该气动系统将空气递送到推动器以推动测试载体。气动系统可包括至少一个旋转电缆，该至少一个旋转电缆被配置为递送空气以移动推动器并且将电信号传输到测试臂以及从测试臂传输电信号。至少一个旋转电缆可包括被管材围绕的电导管，其中管材连接到空气源以将空气传递到推动器。推动器可包括头部，该头部被配置为接合载体上的构件以推动载体。

测试载体可为第一测试载体。推动器可被配置为在旋转测试载体之前接合测试狭槽中的第二测试载体的构件。第二测试载体可包括释放按钮以接合以从测试狭槽释放第二测试载体。测试臂可包括空气控制的延伸器以接合释放按钮。端口可为可控的以至少部分地沿着测试臂行进以连接到靠近推动器定位的空气软管。空气控制的延伸器可被配置为在连接之后从空气软管接收空气，并且响应于接收到空气而向外延伸以接合释放按钮。

测试臂可被配置为在相对于地具有垂直分量的方向上移动，以便使推动器接合第二测试载体上的构件。推动器可被配置为在接合构件之后并且在空气控制的延伸器接合释放按钮之后回缩。推动器可回缩以使第二测试载体离开测试狭槽。测试臂可被配置为将第二测试载体保持在测试臂的一侧上，并且在回缩之后旋转，从而定位第一测试载体以推动到测试狭槽中。在将测试载体推动到测试狭槽中之后，测试臂可被配置为翻转并旋转以到达接收另一个测试载体的位置。旋转电缆可具有基于测试臂的翻转而改变的直径。

在示例性测试系统中，级可包括运输装置的装置梭；机器人技术可包括将装置在测试载体和装置梭之间移动的机器人；装置梭可被配置为朝向包含机器人的测试系统的级在尚未测试的装置之间移动第一装置。装置梭可被配置为在第一维度上移动。机器人可被配置为将第一装置从装置梭移动到测试载体。机器人可被配置为在不同于第一维度的第二维度上移动。

在示例性测试系统中，相机被配置为捕获装置的图像。机器人可基于所捕获的图像来控制。相机可包括位于机器人下方并且相对于地面向上的一个或多个第一相机，以及位于机器人上方并且相对于地面向下的一个或多个第二相机。测试系统可具有小于十六平方米、小于十平方米、小于九平方米或小于八平方米的占有面积。测试系统可具有小于四十八立方米的体积。