[发明专利]具有自动清洁机构的有源环视系统

权利要求书

1.一种用于车辆的环视系统，包括：

多个支架，所述多个支架与所述车辆的车窗的内表面相邻；

在所述支架内的多个摄像头组件，每个摄像头组件包括镜头，所述镜头具有延伸穿过所述车窗中的一个车窗的视场以获取车辆外部的图像，由所述镜头通过所述车窗获取到的所述图像被整合在一起以形成所述车辆外部的360°视图；以及

控制器，所述控制器从每个镜头接收所述图像，并且响应于基于所接收到的图像在所述车窗中的一个车窗上检测到视觉障碍，使具有所述视觉障碍的所述车窗相对于所述摄像头组件移动，从而以预定程度移除所述视觉障碍。

2.根据权利要求1所述的环视系统，其中，防止具有所述视觉障碍的所述车窗向下移动到将所述镜头暴露于所述车辆外部的位置处。

3.根据权利要求1所述的环视系统，其中，所述控制器在车辆点火时检测所述车窗上的视觉障碍。

4.根据权利要求1所述的环视系统，其中，所述控制器响应于基于所接收到的图像在所述车窗中的一个车窗上检测到视觉障碍而致动所述车辆的HVAC系统，从而以预定程度移除所述视觉障碍。

5.根据权利要求1所述的环视系统，其中，所述控制器响应于基于所接收到的图像在所述车窗中的一个车窗上检测到视觉障碍而使挡风玻璃雨刮器相对于具有所述视觉障碍的所述车窗移动，从而以预定程度移除所述视觉障碍。

6.根据权利要求5所述的环视系统，其中，所述控制器在车辆点火时检测所述车窗上的所述视觉障碍。

7.根据权利要求1所述的环视系统，还包括：密封构件，所述密封构件被固定到所述支架以与所述车窗的所述内表面接合。

8.根据权利要求1所述的环视系统，其中，所述支架中的至少一个被固定到所述车辆的车门。

9.一种向车辆的乘员提供环绕视图的方法，包括：

将多个支架定位为与车窗的内表面相邻，摄像头组件被设置在每个支架内并且包括具有延伸穿过所述车窗中的一个车窗的视场的镜头；

用所述镜头捕获车辆外部的图像；

将所捕获到的图像整合在一起以形成所述车辆外部的360°视图；

基于由所述镜头获取的所述图像来检测所述车窗中的一个车窗上的视觉障碍；以及

致动电动机以使具有所述视觉障碍的所述车窗相对于捕获到所述视觉障碍的所述镜头移动，从而以预定程度移除所述视觉障碍。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述支架被固定到驾驶员侧车窗、乘客侧车窗、前挡风玻璃和后窗中的至少一个的内表面上。

11.根据权利要求9所述的方法，还包括：防止具有所述视觉障碍的所述车窗向下移动到将捕获到所述视觉障碍的所述镜头暴露到所述车辆外部的位置处。

12.根据权利要求9所述的方法，还包括：在车辆点火时检测所述车窗上的所述视觉障碍。

13.根据权利要求9所述的方法，还包括：

致动所述车辆的HVAC系统从而以预定程度移除所述视觉障碍。

14.根据权利要求9所述的方法，还包括：

使雨刮器相对于具有所述视觉障碍的所述车窗移动从而以预定程度移除所述视觉障碍。

15.根据权利要求14所述的方法，还包括：在车辆点火时检测所述车窗上的所述视觉障碍。

16.根据权利要求9所述的方法，其中，所述支架中的至少一个被固定到所述车辆的车门。

17.根据权利要求9所述的方法，其中，还包括：将密封构件固定到所述支架以与所述车窗的所述内表面接合。