[发明专利]触觉呈现装置

权利要求书

1.一种触觉呈现装置，包括：

基材，其形成第一空间并且具有第一通孔；

弹性层，其覆盖所述基材的包括所述第一通孔的表面；及

流体输送装置，其经由所述第一通孔在所述弹性层与所述基材之间注入流体，其中，

通过所述流体输送装置注入所述流体来使所述弹性层与所述基材之间的第二空间的内部压力高于所述第一空间的内部压力，从而所述弹性层膨胀，并且通过停止所述流体输送装置的驱动，注入所述第二空间的流体经由第二通孔排放至所述第二空间的外部，

所述第二通孔布置在所述弹性层中。

2.根据权利要求1所述的触觉呈现装置，其中，

所述弹性层形成为能够与用户的身体部位接触，及

所述基材被所述弹性层覆盖的区域相对于所述身体部位具有凸面。

3.根据权利要求2所述的触觉呈现装置，其中，

所述基材被所述弹性层覆盖的区域具有凸形曲面。

4.根据权利要求3所述的触觉呈现装置，其中，

所述弹性层具有包括长度方向的形状，及

所述弹性层被布置为使得其长度方向与所述凸形曲面的曲面方向一致。

5.根据权利要求4所述的触觉呈现装置，其中，

当停止所述流体输送装置的驱动时，所述第二空间的体积能够为零。

6.根据权利要求5所述的触觉呈现装置，其中，

所述流体输送装置包括排气阀，该排气阀将所述第二空间中的流体排放到所述第一空间。

7.根据权利要求6所述的触觉呈现装置，其中，

所述第二通孔布置在所述基材中，及

所述弹性层覆盖所述基材的包括所述第一通孔和所述第二通孔的表面。

8.根据权利要求7所述的触觉呈现装置，其中，

所述基材具有多个第一通孔，

对于每个所述第一通孔布置所述流体输送装置，及

对于每个所述第一通孔布置所述弹性层。

9.根据权利要求8所述的触觉呈现装置，其中，

形成在所述弹性层和所述基材之间的所述第二空间被分为多个区域，流体能够通过该多个区域相互移动。

10.根据权利要求9所述的触觉呈现装置，其中，

所述弹性层的局部厚度不同。

11.根据权利要求9所述的触觉呈现装置，其中，

所述弹性层在其表面上具有突起。

12.根据权利要求10所述的触觉呈现装置，其中，

突起布置在由所述基材的所述弹性层覆盖的部分区域中。

13.根据权利要求12所述的触觉呈现装置，还包括：

布置在所述基材和所述弹性层之间的内包装材料。

14.根据权利要求13所述的触觉呈现装置，还包括：

外包装材料，其布置在所述弹性层的与布置有所述基材的一侧相反侧的表面上。

15.根据权利要求14所述的触觉呈现装置，其中，

所述弹性层布置在用户抓握的抓握单元上。

16.根据权利要求14所述的触觉呈现装置，还包括：

具有第三空间的外装单元，其中，

所述基材在所述第三空间中与所述外装单元的内壁表面一起形成所述第一空间。