[发明专利]驱动机构

权利要求书

1.一种载运设备，包括至少一个控制马达，其中所述控制马达包括：

a)驱动马达，所述驱动马达包括固定部分和可旋转部分，其中，所述驱动马达可旋转部分被联接到旋翼轴，其中，所述驱动马达构造成使所述旋翼轴旋转，其中，所述旋翼轴通过可变桨距旋翼桨叶保持器联接到旋翼桨叶，所述可变桨距旋翼桨叶保持器连接到所述旋翼轴并且连接到所述旋翼桨叶；以及

b)至少一个桨距马达，所述至少一个桨距马达包括固定部分和可旋转部分，其中，所述桨距马达的所述固定部分是定子，其中，所述桨距马达可旋转部分由所述定子驱动并围绕与所述旋翼轴同轴的轴线旋转，其中，所述桨距马达可旋转部分包括桨距控制连杆，其中，所述桨距马达可旋转部分通过所述桨距控制连杆联接到所述可变桨距旋翼桨叶保持器，

其中，所述桨距马达可旋转部分、所述桨距控制连杆、所述可变桨距旋翼桨叶保持器和所述旋翼桨叶构造成以与所述旋翼轴相同的名义旋转速率旋转，其中，根据所述桨距马达可旋转部分相对于旋转状态下的所述旋翼桨叶的参考框架的角度位置的改变来调节所述旋翼桨叶的桨距角，其中，角度位置的所述改变是根据到达所述桨距马达的所述定子的控制信号。

2.如权利要求1所述的载运设备，其特征在于，所述至少一个桨距马达固定部分电磁联接到所述桨距马达可旋转部分，其中，所述桨距马达可旋转部分由来自电路的至所述桨距马达固定部分的信号控制，所述电路在所述载运设备参考框架中静止。

3.如权利要求1所述的载运设备，其特征在于，所述至少一个桨距马达通过每个所述桨距控制连杆独立地连接到单个所述旋翼桨叶。

4.如权利要求1所述的载运设备，其特征在于，所述至少一个桨距马达通过每个所述桨距控制连杆独立地连接到多个所述旋翼桨叶。

5.如权利要求4所述的载运设备，其特征在于，所述载运设备还包括第二多个所述旋翼桨叶，所述第二多个所述旋翼桨叶与所述多个旋翼桨叶同轴地对准，并且在所述旋翼的相反的角度方向上被驱动。

6.如权利要求5所述的载运设备，其特征在于，所述第二多个旋翼桨叶由第二所述驱动马达驱动，其中，所述第二驱动马达包括第二所述控制马达、电动马达或气体马达。

7.如权利要求6所述的载运设备，其特征在于，所述驱动马达、所述桨距马达以及所述第二驱动马达选自包括有刷直流马达、无刷直流(BLDC)马达、磁性制动器、燃烧发动机、气体马达、轴向磁通马达、音圈致动器、和包括电磁联接到载流线圈的成组磁体的混合式马达的群组，其中，所述载流线圈或所述磁体构造成半独立地移动。

8.如权利要求6所述的载运设备，其特征在于，所述控制马达的所述桨距马达根据所发送的控制信号的输出命令移动所述可变桨距桨叶保持器，其中，所述第二控制马达的桨距马达根据所述发送的控制信号的所述输出命令控制所述第二控制马达的可变桨距桨叶保持器。

9.如权利要求6所述的载运设备，其特征在于，每个所述桨距马达设置成以高于、相同于、或低于所述旋翼桨叶的旋转速度的频率的频率独立地并动态地调节每个所述可变桨距桨叶保持器的所述桨距角。

10.如权利要求6所述的载运设备，其特征在于，还包括固定地连接到所述驱动马达的所述固定部分的噪声消减壳体，其中，所述噪声消减壳体设置成围绕所述旋翼桨叶和第二旋翼桨叶，其中，所述噪声消减壳体的内表面包括噪声消减结构，其中，所述噪声消减壳体的外表面包括冲击顺应材料。

11.如权利要求1所述的载运设备，其特征在于，还包括以一型式布置的多个所述控制马达。

12.如权利要求1所述的载运设备，其特征在于，所述驱动马达和所述桨距马达共享所述定子。

13.如权利要求1所述的载运设备，其特征在于，控制信号引导通过在所述载运设备参考框架中固定的线材。