[发明专利]用于外科机器人系统的插管附接设备和方法

权利要求书

1.一种用于将插管附接到机器人外科系统的装置，所述装置包括：

第一夹具部件，所述第一夹具部件被构造成在打开位置和闭合位置之间枢转；

第二夹具部件，所述第二夹具部件与所述第一夹具部件隔开，所述第一夹具部件和所述第二夹具部件限定被构造成接纳所述插管的一部分的区域，所述第一夹具部件和所述第二夹具部件被构造成当所述第一夹具部件处于所述闭合位置时，将所述插管的所述部分保持在所述区域中；

锁定部件，所述锁定部件联接到所述第一夹具部件并且被构造成使所述第一夹具部件在所述打开位置和所述闭合位置之间枢转；以及

定位结构，所述定位结构设置在所述第一夹具部件和所述第二夹具部件中的至少一个上，所述定位结构被构造成与设置在所述插管的所述部分上的对应结构配合；

其中所述第一夹具部件具有形成于其中的狭槽，所述狭槽沿着所述第一夹具部件的部分长度延伸；以及

其中所述锁定部件包括第一端部和第二端部，所述第一端部可沿着形成在所述第一夹具部件中的所述狭槽的长度移动。

2.根据权利要求1所述的装置，还包括无菌屏障，所述无菌屏障被构造成当所述插管的所述部分被接纳在所述区域中时，将所述第一夹具部件和所述第二夹具部件与所述插管分开。

3.根据权利要求1所述的装置，其中所述锁定部件被构造成在其中所述锁定部件将所述第一夹具部件定位在所述打开位置的解锁位置和其中所述锁定部件将所述第一夹具部件定位在所述闭合位置的锁定偏心位置之间枢转。

4.根据权利要求3所述的装置，其中所述锁定部件被构造成当所述锁定部件处于所述锁定偏心位置时，将所述第一夹具部件锁定在所述闭合位置。

5.根据权利要求3所述的装置，其中所述第二端部被构造成移动以使所述锁定部件在所述解锁位置和所述锁定偏心位置之间枢转。

6.根据权利要求5所述的装置，其中当所述锁定部件从所述解锁位置枢转到所述锁定偏心位置时，所述锁定部件的所述第一端部沿着所述狭槽在第一方向上移动，

其中当所述锁定部件从所述锁定偏心位置枢转到所述解锁位置时，所述锁定部件的所述第一端部沿着所述狭槽在与所述第一方向相反的第二方向上移动。

7.根据权利要求1所述的装置，其中所述定位结构包括至少一个锥形表面，所述至少一个锥形表面被构造成将所述插管的所述部分相对于所述第一夹具部件和所述第二夹具部件以预定取向引导到所述第一夹具部件和所述第二夹具部件之间的所述区域中。

8.根据权利要求7所述的装置，其中所述定位结构被构造成当所述第一夹具部件处于所述闭合位置时，闩锁到设置在所述插管的所述部分上的所述结构中并将所述插管的所述部分保持在由所述第一夹具部件和所述第二夹具部件限定的所述区域内。

9.根据权利要求7所述的装置，其中所述定位结构包括形成三角形突起的两个锥形表面。

10.根据权利要求1所述的装置，其中所述定位结构为截头棱锥形。

11.根据权利要求1所述的装置，还包括弹簧，所述弹簧被构造成将所述第一夹具部件偏置在所述闭合位置。

12.根据权利要求1所述的装置，还包括支撑件，

其中所述支撑件经由枢轴联接到所述第一夹具部件，

其中所述支撑件还联接到所述第二夹具部件。