[发明专利]具有弯折保护的车辆-拖车倒车系统

说明书

一种利用倒车系统在倒档行驶中操纵车辆‑拖车组件的方法包括：起始用于倒车系统的倒车模式；确定表示车辆与拖车之间的相对角度的当前相对位置；检索由操作员选择的操作员熟练度设置；基于所选择的操作员熟练度设置和当前拖车校准数据来确定针对当前拖车的最大可允许相关位置；经由输入装置来接收位置调整请求；基于位置调整请求和所选择的操作员熟练度设置来确定新的相对位置请求；将新的相对位置请求与最大允许相对位置设置进行比较，以确定新的相对位置是否低于最大允许相对位置设置；当新的相对位置请求在最大允许相对位置设置内时，将新的相对位置设置为新的相对位置请求。

技术领域

本公开涉及机动车辆，并且更特别地涉及用于机动车辆的高级操作员辅助系统。

背景技术

拖车通常通过拖车挂接装置（hitch）连接到牵引车辆。拖车挂接装置允许拖车围绕挂接装置水平地旋转，使得车辆和拖车组件能够围绕拐角移动。然而，这在车辆倒档行驶时可能会带来困难。当车辆倒车时，其推动拖车。在某些情况下，重要的是拖车笔直地向前或沿着预期的路径移动。操作员常常对用哪种方式转动车辆转向盘以得到拖车的期望的方向变化感到困惑。在车辆中应用错误的转向角度还可能引起拖车弯折（jack-knife）并偏离其路线。

因此，使附接到车辆的拖车倒车常常需要多个人来有效地控制车辆并引导需要车辆和拖车行驶的路径。附加地，那些不习惯操作车辆和拖车系统的人可能在使车辆和拖车倒车的同时精确地控制拖车的路径方面具有一些困难。

本文中提供的背景技术描述是为了一般地呈现本公开的背景的目的。当前署名的发明人的工作，就其在本背景技术章节中所描述的程度而言，以及在提交的时候不可以其他方式被视为现有技术的该描述的各方面，既不明确地也不隐含地被承认为是针对本公开的现有技术。

发明内容

一种利用倒车系统在倒档行驶中操纵车辆和拖车组件的方法，该方法包括：起始用于倒车系统的倒车模式。该方法还包括：利用电子控制单元来确定表示车辆与拖车之间的相对角度的当前相对位置。该方法还包括：检索由操作员选择的倒车系统的操作员熟练度设置。该方法还包括：基于所选择的操作员熟练度设置和当前拖车校准数据来确定针对当前拖车的最大可允许相关位置设置。该方法还包括：经由输入装置来接收位置调整请求。该方法还包括：基于至输入装置的位置调整请求和所选择的操作员熟练度设置来确定新的相对位置请求。该方法还包括：针对所选择的操作员熟练度设置将新的相对位置请求与最大允许相对位置设置进行比较，以确定新的相对位置是否低于最大允许相对位置设置。该方法还包括：当新的相对位置请求在最大允许相对位置设置内时，将新的相对位置设置为新的相对位置请求。该方法还包括：将请求发送到转向系统以针对新的相对位置提供转向控制。

在参考附图考虑以下详细描述和所附权利要求（它们所有都形成本说明书的一部分）时，本发明的其他目的、特征和特性以及操作方法和结构的相关元件的功能、零件的组合以及制造经济性将变得更加显而易见。应理解的是，该详细描述和具体示例虽然指示了本公开的优选实施例，但是仅旨在用于说明的目的，而并不旨在限制本公开的范围。

附图说明

本公开将从详细描述和附图变得更充分地理解，在附图中：

图1是具有本发明的拖车倒车系统的车辆和拖车组件的示意图；

图2是车辆上的倒车系统的第一实施例；

图3是车辆上的倒车系统的第二实施例；

图4是倒车系统反馈特征的第一实施例；

图5是倒车系统反馈特征的第二实施例；并且

图6是用于倒车系统的多个操作模式的图形表示；

图7是用于使用倒车系统的方法的实施例。

具体实施方式