[发明专利]飞行体用安全装置及飞行体

说明书

飞行体用安全装置(100)具备被展开体(10)、射出装置、袋状部件(50)及气体发生器。被展开体(10)在非展开状态下缠绕或折叠，在展开状态下产生升力及浮力的至少某个。射出装置与被展开体(10)经由连结部件(80)连结，将处于非展开状态的被展开体(10)向空中射出。袋状部件(50)设置于被展开体(10)，与处于非展开状态的被展开体(10)一同缠绕或折叠或者与被展开体(10)分别地缠绕或折叠，至少其一部分膨胀成管状，由此使处于非展开状态的被展开体(10)展开。气体发生器设置于被展开体(10)，使工作时产生的气体流入袋状部件(50)的内部，由此使袋状部件(50)膨胀。

技术领域

本发明涉及例如以无人机等为代表的那样的飞行体及安装于该飞行体的飞行体用安全装置。

背景技术

以往，已知各种飞行体。飞行体不限于客机、直升飞机那样的有人飞机，也包括无人飞机。特别是，近年来，随着自主控制技术及飞行控制技术的发展，例如无人机那样的无人飞机的产业上的利用正在加速。

无人机例如具备多个旋转翼，通过使这些多个旋转翼同时平衡较好地旋转来飞行。此时，上升及下降通过使多个旋转翼的转速一起增减来进行，前进及后退通过使多个旋转翼的每一个的转速个别地增减而使机体倾斜来进行。可以预料这样的无人飞机的利用今后将在世界范围内扩大。

然而，无人飞机的降落事故的风险被视为危险，妨碍无人飞机的普及。为了降低这样的降落事故的风险，作为安全装置的无人飞机用降落伞装置被产品化。这样的无人飞机用降落伞装置在无人飞机的降落时，借助展开的降落伞使无人飞机的速度减速，由此降低着陆时的冲击。

另一方面，日本特开2003-154020号公报(专利文献1)中公开了如下紧急用降落伞装置：与通常的降落伞装置相比降落伞的展开速度快，使得在地震、火灾等灾害时人从高楼的高层逃脱时能够使用。该紧急用降落伞装置使降落伞具备气体发生器，使通过气体发生器工作而产生的气体流入降落伞内的空间，由此使降落伞的展开速度格外地加快。

专利文献1 : 日本特开2003-154020号公报。

这里，像上述无人飞机用降落伞装置那样的飞行体用安全装置中，作为安装它的飞行体，根据用途也设想在比高楼的高层更低的高度飞行。因此，假如即使将具备上述专利文献1所公开的那样的气体发生器降落伞应用于飞行体用安全装置，也有降落伞来不及展开的可能，需要进一步缩短降落伞的展开时间。

此外，在上述专利文献1所公开的内容中，为了使降落伞展开而需要大量的气体。因此，使用火药式、储存式等的气体发生器的情况下，需要将大量的气体发生剂或压缩气体固封的耐压容器。为了将其实现，产生将高强度且厚壁的金属制壳用作耐压容器的必要，必然导致装置成本变高且重量变大而不现实。

此外，使用大量的气体发生剂的情况下，有由于通过气体发生剂的燃烧产生的热而降落伞的基布融化或燃烧的可能。因此，产生将耐热材料用作基布或对基布整体进行耐热涂覆的必要，所以也产生降落伞自身成本高且重量大的问题。

这些问题在取代降落伞而将滑翔伞设置于飞行体的情况下或者将气囊设置于飞行体的情况下等也相同地发生。

发明内容

因此，本发明是为了解决上述问题而作出的，其目的为，提供能够使降落伞、滑翔伞、气囊等被展开体短时间地展开的飞行体用安全装置及具备该飞行体用安全装置的飞行体。