[发明专利]核反应堆装备的通信系统和方法

说明书

本发明提供用于核反应堆的装备的往返通信传输系统和方法。该系统包括第一工具和第二工具，二者包括第一和第二工具控制器，第一工具和第二工具放置在平台上，平台邻近核反应堆的面，还包括装备控制器，其通信性耦合至第一和第二工具控制器，其中装备控制器配置为从第二工具控制器接收通信，其中通信包括第二工具的运行状态的标识符，装备控制器还配置为至少部分基于第二工具的运行状态的标识符来生成控制第一工具的控制信号，并将控制信号传输至第一工具控制器。一些系统包括显示器、存储器和处理器，处理器配置为呈现包含状态指示器的反应堆器材代表，接收状态消息，并基于状态消息更新状态指示器。

相关申请的交叉引用

本申请要求申请日为2017年6月23日、名为“核反应堆装备的通信系统和方法”的美国临时专利申请62/524411和申请日为2018年3月22日、名为“核反应堆装备的通信系统和方法”的美国临时专利申请62/646449的全部权益，包括优先权，以上两申请在此借引用全文合并于本申请。

技术领域

本发明描述的实施方式总体涉及核反应堆的通信系统和方法，尤其涉及核反应堆装备的通信系统和方法。

背景技术

在核反应堆上执行的操作通常涉及执行许多任务所需的各种复杂装备。无论是建造、停用核反应堆或是为核反应堆更换管件，其中许多任务都是耗时的，这直接影响了所执行操作的成本。

例如，就核反应堆的更换管件操作来说，第二代CANDU™型反应堆（“CANadaDeuterium Uranium，加拿大氘铀”）的设计运行时间为约25至30年。在此时间之后，可拆除现有燃料通道并安装新燃料通道。执行此“更换管件”过程可延长反应堆的寿命，是停用反应堆之外的另一种选择。核反应堆的更换管件过程包括拆除大量反应堆部件，还包括各种其他活动，如关闭反应堆、准备屏蔽室、安装材料处理器材以及各种平台和器材支撑件。

发明内容

反应堆的建造、更换管件和停用过程中，核反应堆处于脱机状态。因此，需要高效执行更换管件过程，以最小化成本和延迟。但是，要管理这种装备的移动和运行之间的协调，特别是手动管理，并非易事。此外，某些装备的移动和使用可能受到其他装备的移动和使用的限制。例如，即使可以同时运行两个不同的工具，运行一个工具时产生的振动也可能影响另一工具的运行。

因此，本发明描述的实施方式通过从该等过程中所用装备传输通信，来提升核反应堆的建造、更换管件和停用过程的效率，其中通信可用于控制和协调装备的移动和运行。例如， 一些实施方式为从用于核反应堆的装备传输通信提供了多个系统。一个系统包括第一工具、第二工具和装备控制器。第一工具包括第一工具控制器，第一工具放置在平台上，平台邻近核反应堆的面。第二工具包括第二工具控制器。装备控制器通信性耦合至第一工具控制器和第二工具控制器。装备控制器配置为从包括在第二工具中的第二工具控制器接收通信，其中通信包括第二工具的运行状态的标识符，装备控制器还配置为至少部分基于第二工具的运行状态的标识符来生成控制第一工具的控制信号，并将控制信号传输至包括在第一工具中的第一工具控制器。

一些系统包括第一工具、第二工具和装备控制器。第一工具包括第一工具控制器，第一工具放置在平台上，平台邻近核反应堆的面。第二工具包括第二工具控制器。装备控制器通信性耦合至第一工具控制器和第二工具控制器。装备控制器配置为从包括在第二工具中的第二工具控制器接收通信，其中通信包括第二工具的地点，装备控制器还配置为至少部分基于第二工具的地点来生成控制第一工具的控制信号，并将控制信号传输至包括在第一工具中的第一工具控制器。

此外，一些系统包括第一工具、第二工具和装备控制器。第一工具包括第一工具控制器，第一工具放置在平台上，平台邻近核反应堆的面。第二工具包括第二工具控制器。装备控制器通信性耦合至第一工具控制器和第二工具控制器。装备控制器配置为从包括在第二工具中的第二工具控制器接收通信，并至少部分基于通信来控制第一工具的运行。