[发明专利]用于机动车辆运输的行驶平台

说明书

本申请涉及一种行驶平台(1)，其具有：底盘(2)；至少三个车轮(3)，它们被转动驱动地安装在底盘上；布置在底盘上的控制装置(4)，其被设计为，通过控制装置自动地操控至少三个车轮而根据行驶平台的周围环境在地面上自主地对行驶平台进行导航；至少一个与底盘连接的联接装置，其被设计用于将机动车辆与行驶平台联接，以使通过联接装置所联接的机动车辆自主地运动并且由行驶平台的控制装置来操控。

技术领域

本发明涉及一种行驶平台，其具有底盘、至少三个被转动驱动地安装在底盘上的车轮以及布置在底盘上的控制装置，该控制装置被设计为，通过控制装置自动地操控该至少三个车轮而根据行驶平台的环境在地面上自主地导航行驶平台。

背景技术

由现有技术已知这样的机器人，其例如可以自主地停放或重新停放被存放在停车房或地下停车库中的机动车辆。这种机器人通常被设计为，其能够接收机动车辆，即，与机动车辆机械地联接。这例如可以通过从机动车辆底部驶入和抬升机动车辆来实现。被抬升的机动车辆随后被运输到或行驶到所期望的停车位置并再次被放下。为了能够实现对机动车辆的运输，必须在尺寸和驱动功率方面对机器人进行相应的尺寸设计。不使用机动车辆的自驱动装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种行驶平台，其特别是在停车房和/或地下车库的应用领域中的自主应用得到了改善。

本发明的目的通过一种行驶平台来实现，该行驶平台具有：

-底盘，

-至少三个被转动驱动地安装在底盘上的车轮，

-布置在底盘上的控制装置，该控制装置被设计为，通过控制装置自动地操控该至少三个车轮而根据行驶平台的环境在地面上自主地导航行驶平台，

-至少一个与底盘连接的联接装置，该联接装置被设计用于将机动车辆联接至行驶平台，以使通过联接装置所联接的机动车辆自主地运动并且由行驶平台的控制装置来操控。

控制装置可以被构造和设计为，使行驶平台在例如大厅、广场、地下车库或停车房的地面上自动地或自主地运动，即行驶。行驶平台的控制装置被构造和设计为，根据行驶平台的环境在地面上自主地导航行驶平台。自动行驶意味着：行驶平台可以基于自动运行的运动程序和/或自动运行的行驶策略以自控的和有目标的方式运动。自主行驶意味着：行驶平台是自主地且不受人干预地行驶，也就是说，行驶平台是在无人驾驶地运动。相应地，对运动的导航、预测和补偿，即行驶平台的行驶，是在没有人或驾驶员干预的情况下进行的。

在一种优选的实施方式中，机动车辆具有自己的用于操控行驶功能的车辆控制系统。机动车辆的控制装置被构造和设计为，特别是在考虑到行驶平台的控制装置的控制指令的情况下，根据机动车辆的环境在地面上自主地导航机动车辆。机动车辆的车辆控制系统的行驶功能应被理解为自主的转向运动、向前/向后行驶和制动指令。

在另一种优选的实施方式中，联接装置具有布置在机动车辆上的无线式第一发送/接收装置和布置在行驶平台的走行机构上的无线式第二发送/接收装置，其中，第一发送/接收装置和第二发送/接收装置被设计为，在机动车辆的车辆控制系统和行驶平台的控制装置之间建立通信，使得行驶平台的控制装置将行驶指令发送到机动车辆的车辆控制系统，以便使机动车辆根据行驶平台的环境自主地且与行驶平台机械分离地导航。特别地，联接装置可以没有机械联接并且优选地仅提供通信连接。由此可以将已经存在于机动车辆中的技术有利地用于机动车辆的自动或自主运动。

然后，通过虚拟连接，即通过行驶控制技术的连接，行驶平台和机动车辆就此被一起自动地操控，从所期望的出发地点行驶到所期望的目的地。在r个行驶平台和机动车辆被非机械地、就此而言是无线地或虚拟地连接的情况下，行驶平台和机动车辆可以例如以彼此间固定距离的方式自动地行驶。替代地，在r个行驶平台和作业装置被非机械地、就此而言是无线地或虚拟地连接的情况下，行驶平台和机动车辆可以例如以彼此间距离可变的、但最多相距几米的方式自动地行驶。