[发明专利]用于运行环锭纺纱机的方法和环锭纺纱机

说明书

公开用于运行环锭纺纱机（1）的方法，其中环锭纺纱机具有多个锭子（8），锭子被布置在锭轨（22）上，并且锭子分别包括5电驱动装置（9），其中每个电驱动装置（9）具有分散式控制模块（10），分散式控制模块与电驱动装置（9）共同作用，分散式控制模块能够通过用于通信的装置（10）借助数据总线（13、14）来与上级的中央控制装置（12）通信。按照本发明，存在与数据总线（13、14）无关的、在中央控制装置（12）和分散式控制模块（10）之间的数字通信网络（15），由中央控制装置（12）通过数字通信网络来同时地对电驱动装置（9）的所有分散式控制模块（10）进行作用。本发明也涉及一种相应的环锭纺纱机（1）。

技术领域

本发明涉及按照独立专利权利要求的前序部分所述的用于运行环锭纺纱机的方法和环锭纺纱机。

背景技术

具有作为对于带式驱动装置的替代物的单锭驱动装置的环锭纺纱机是已经长久以来已知的，尽管其至今在实际中出于不同原因而相对于常规的带式驱动装置还不能够占优。与此相应地，在该领域存在大量的出版物，这些出版物尤其是致力于在机架上、也即在锭轨上对这种锭机组的固定或者驱动方案。CH698768A2公开例如一种这样的具有单锭驱动装置的纺纱机。

这些驱动装置包括旋转有效的电驱动电机，其经由在驱动电机的轴末端侧所设置的操纵器、例如以引导辊子的形式所装备的方式来作用到纱线、纤维、羊毛或针织物上。此外，典型地设置不同的外部传感器以及附加的执行元件，所述外部传感器尤其是用于检测该纱线的、该纤维的、该羊毛的或该针织物的方位。附加的执行元件例如用于预张紧或定位纱线、纤维、针织物或羊毛。旋转有效的电驱动电机通常总体上以弹性地安装的方式来设置，以便一方面保护该驱动装置免于谐振问题并且另一方面也在高转速情况下保证足够的运转平稳性和使用寿命。

为了控制或调节电驱动电机，设置分散式控制模块。该分散式控制模块在功能上并且通常也在空间上被设置为驱动装置的部分，该分散式控制模块本来就与外部传感器和附加的执行元件共同作用。该分散式控制模块通过适合的通信装置来与上级的中央控制装置连接。该中央控制装置尤其是对该纺织机的多个驱动装置进行协调。原则上，已经多年来证明在纺织机中对这样的驱动装置的使用是适合的。尽管如此，分布式实施的系统是比较大的、昂贵的并且鉴于装配和维护方面是耗费的。

文献EP2999096A2涉及一种纺织机，其具有至少一个驱动装置，该驱动装置包括旋转有效的电驱动电机，该电驱动电机具有总是区段式地由驱动电机的壳体所包围的定子，该定子具有至少一个绕组，该电驱动电机具有在驱动电机的轴上关于定子可旋转地保持的转子并且具有用于该轴的至少一个轴承，其包括用于支撑该驱动电机的至少各个功能组件的弹性装置并且包括被分配给该驱动电机的分散式控制模块，该分散式控制模块一方面与该驱动电机共同作用并且另一方面与该驱动装置的至少一个传感器共同作用并且其具有用于与上级的中央控制装置通信的装置，其中至少一个被设置用于支撑轴的轴承通过该弹性装置而关于该定子而言挠性地支撑在该壳体上，使得该轴与转子相对于该定子可移动地被保持，使得作为驱动电机而设置电的同步电机并且通过第一传感器能够检测该轴的相对于该壳体的位置和/或通过第二传感器能够检测该轴的旋转角。

但是，对于该实施方式而言不利的是，尤其是在单锭驱动装置处必须确保来自中央控制装置的通信，这通过现有的通信装置是不可能的。此外，在单锭驱动装置情况下迄今为止在这样的范围内而不可能的是，在中央控制装置中获得关于锭子的信息。同时，并没有设置与维护车的互相配合。

发明内容

就此而论本发明的任务是：提出一种具有单锭驱动装置的纺织机，该纺织机尤其是环锭纺纱机，其中能够同时地由中央控制装置来对其作用。

本发明的任务还是：提出一种具有单锭驱动装置的纺织机，该纺织机尤其是环锭纺纱机，其中在单锭驱动装置和各个锭子的操作元件之间的通信得以简化。

本发明的任务还是：提出一种具有单锭驱动装置的纺织机，该纺织机尤其是环锭纺纱机，其中提供关于锭子的状态的信息。