[发明专利]用于外科器械的轴组件的关节运动节段

权利要求书

1.一种设备，包括：

(a)主体；

(b)轴组件，所述轴组件从所述主体朝远侧延伸，其中所述轴组件限定纵向轴线；

(c)端部执行器，所述端部执行器相对于所述轴组件位于远侧；和

(d)关节运动节段，所述关节运动节段纵向插置在所述轴组件的远侧端部和所述端部执行器的近侧端部之间，其中所述关节运动节段被构造成能够挠曲，以从而提供所述端部执行器远离所述轴组件的所述纵向轴线的偏转，其中所述关节运动节段包括：

(i)第一框架构件，所述第一框架构件具有远侧端部和近侧端部，

(ii)第二框架构件，所述第二框架构件具有远侧端部和近侧端部，其中所述第二框架构件的所述近侧端部在所述第一框架构件的所述近侧端部的近侧，和

(iii)套管，所述套管围绕所述第一框架构件和所述第二框架构件设置。

2.根据权利要求1所述的设备，其中所述第一框架构件和所述第二框架构件的所述远侧端部位于相同的纵向位置处。

3.根据权利要求1所述的设备，其中所述轴组件包括导电外部护套，其中所述外部护套具有远侧端部，其中所述外部护套的所述远侧端部邻接所述第二框架构件的所述近侧端部。

4.根据权利要求3所述的设备，其中所述第二框架构件由非导电材料形成。

5.根据权利要求4所述的设备，还包括可滑动地设置在所述第二框架构件内的至少一个导电部件，其中所述第二框架构件被构造成使所述至少一个导电部件相对于所述外部护套电绝缘。

6.根据权利要求5所述的设备，其中所述端部执行器包括：

(i)第一钳口，和

(ii)第二钳口，其中所述第一钳口被构造成能够朝向和远离所述第二钳口枢转，其中所述至少一个导电部件包括钳口致动器，其中所述钳口致动器被构造成能够平移，以从而使所述第一钳口相对于所述第二钳口枢转。

7.根据权利要求5所述的设备，其中所述端部执行器包括平移刀片构件，其中所述至少一个导电部件包括刀片致动器，其中所述刀片致动器被构造成能够平移，以从而平移所述刀片构件。

8.根据权利要求5所述的设备，其中所述至少一个导电部件包括关节运动带，其中所述关节运动带被构造成能够平移，以从而引起所述关节运动节段挠曲，以从而使所述端部执行器远离所述轴组件的所述纵向轴线偏转。

9.根据权利要求5所述的设备，其中所述端部执行器包括电极，其中所述至少一个导电部件包括与所述电极电连通的线材。

10.根据权利要求1所述的设备，其中所述第一框架构件还包括第一近侧对准特征部分，其中所述第二框架构件还包括第二近侧对准特征部分，其中所述第一近侧对准特征部分和所述第二近侧对准特征部分被构造成配合以限定近侧对准特征部，其中所述套管具有限定凹口的近侧端部，其中所述近侧对准特征部定位在所述凹口中。

11.根据权利要求1所述的设备，其中所述关节运动节段还包括板，其中所述板固定到所述第二框架构件的侧向呈现侧。

12.根据权利要求11所述的设备，其中所述板包括金属。

13.根据权利要求11所述的设备，其中所述板侧向插置在所述第一框架构件和所述第二框架构件之间。

14.根据权利要求1所述的设备，其中所述第二框架构件还包括第一通路和第二通路，其中所述第一通路被构造成能够接收平移致动器，其中所述第二通路被构造成能够接收线材，其中所述第二框架构件被构造成能够将所述线材保持在所述第二通路中，以从而阻止所述平移致动器和所述线材之间的接合。