[发明专利]装卸作业车辆

说明书

提供能够一边前进行驶一边使装卸作业机向上方迅速动作的装卸作业车辆。轮式装载机(1)具有：发动机(3)；可变容量型的HST泵(41)；与HST泵(41)以闭回路状连接的可变容量型的HST马达(42)；切换车身的前进或后退的前进后退切换开关(62)；检测加速踏板(61)的踏入量的踏入量传感器(610)；检测作业机用液压泵(43)的排出压的压力传感器(73)；和控制器(5)，控制器(5)在满足对车身的前进行驶中的举升臂(21)向上方的动作进行确定的确定条件的情况下，使发动机最高旋转速度上升至比平地行驶时的发动机最高旋转速度(Nmax1)大的规定的值(Nmax2)，并且将最高车速限制为比举升臂(21)的上扬操作前的最高车速(Vmax1)小的规定的值(Vmax2)。

技术领域

本发明涉及搭载有无级变速式的行驶驱动系统的装卸作业车辆。

背景技术

作为在轮式装载机或叉式升降机等具有装卸作业机的装卸作业车辆中搭载的无级变速式的行驶驱动系统，已知例如将通过由发动机驱动液压泵所产生的液压利用液压马达转换为旋转力的HST(Hydraulic Static Transmission)式或HMT(HydraulicMechanical Transmission)式、以及将通过由发动机驱动发电机所产生的电力利用电动马达转换为旋转力的EMT(Electronically Mechanical Transmission)式等。

例如在专利文献1中公开了一种轮式装载机，其具有发动机、由发动机驱动的液压泵、由从液压泵排出的工作油驱动的装卸作业机、用于操作装卸作业机的作业机操作部件、由发动机驱动的行驶装置、将来自发动机的驱动力向行驶装置传递的动力传递装置、和控制发动机以及动力传递装置的控制部。

在该轮式装载机中，控制部随着作业机操作部件的操作量增大而使发动机的旋转速度增大，并且控制动力传递装置的马达的输出扭矩来限制车辆的牵引力，由此在使装卸作业机的速度上升的同时抑制车速的上升。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2015/093477号

发明内容

在轮式装载机的装载作业中，需要在到达自卸车之前的有限距离内一边前进行驶一边使装卸作业机向上方动作，但在专利文献1所述的轮式装载机中，由于与作业机操作部件的操作量对应地控制发动机的旋转速度而使装卸作业机的速度逐渐上升，所以难以使装卸作业机迅速动作。因此会在装卸作业机的上扬动作中耗费时间，导致需要将从轮式装载机到自卸车的距离设置得更长。伴随该情况，作业循环时间变长，作业效率降低。

因此，本发明的目的是提供一种能够一边前进行驶一边使装卸作业机向上方迅速动作的装卸作业车辆。

为了实现上述目的，本发明的装卸作业车辆具有：发动机；由所述发动机驱动的可变容量型的行驶用液压泵；与所述行驶用液压泵以闭回路状连接并将所述发动机的驱动力向车轮传递的可变容量型的行驶用液压马达；设于车身的前部并能够在上下方向上转动的装卸作业机；由所述发动机驱动而向所述装卸作业机供给工作油的装卸用液压泵；和用于操作所述装卸作业机的操作装置，所述装卸作业车辆的特征在于，具有：检测所述车身的行驶状态的行驶状态检测器；检测基于所述操作装置实现的所述装卸作业机的操作状态的操作状态检测器；和控制所述发动机、所述行驶用液压泵、以及所述行驶用液压马达的控制器，所述控制器基于由所述行驶状态检测器检测到的行驶状态、以及由所述操作状态检测器检测到的所述装卸作业机的操作状态来判断是否满足对所述车身的前进行驶中的所述装卸作业机的上扬动作进行确定的确定条件，在判断为满足所述确定条件的情况下，所述控制器使所述发动机的最高旋转速度上升至比所述装卸作业机处于非操作状态下的所述车身平地行驶时的所述发动机的最高旋转速度大的规定的值，并且调整所述行驶用液压泵的排油容积或所述行驶用液压马达的排油容积而将所述车身的最高车速限制为比所述装卸作业机的上扬操作前的所述车身的最高车速小的规定的值。

发明效果