[发明专利]用于导航的系统和方法

权利要求书

1.一种为用户生成路线指令的方法，所述方法包括：

在控制系统处接收设施中的多个节点设备的设备属性数据；

将所述设备属性数据存储在数据集中，其中所述数据集还包括与各个节点设备的操作状态相关的操作数据；

在所述控制系统处接收用户的用户属性数据；

在所述控制系统处，基于或响应于所述数据集和所述用户属性数据，生成指定源地点、目的地地点和它们之间的一个或多个路点的路线指令；

从所述控制系统向所述用户发送所述路线指令。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述一个或多个路点包括：所述多个节点设备、与所述多个节点设备相关联的对象以及一个或多个非智能对象。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的方法，所述方法还包括：

在所述控制系统处，接收所述多个节点设备的更新后的设备属性数据；

响应于所述更新后的设备属性数据，更新所述数据集。

4.根据任何前述权利要求所述的方法，其中所述数据集还包括设施属性数据，并且其中所述路线指令是基于或响应于所述设施属性数据而生成的。

5.根据权利要求4所述的方法，其中所述设施属性数据包括以下中的一个或多个：设施计划数据和设施授权数据。

6.根据任何前述权利要求所述的方法，还包括：

对所述数据集进行数据分析；以及

基于或响应于所述数据分析生成所述路线指令。

7.根据任何前述权利要求所述的方法，其中所述用户属性数据包括以下中的一个或多个：用户类型数据、用户能力数据、用户认证数据和用户位置数据。

8.根据权利要求7所述的方法，所述方法包括：

在所述控制系统处验证用户的能力数据和/或认证数据；

基于所述验证生成所述路线指令。

9.根据任何前述权利要求所述的方法，所述方法还包括：

沿着所述路线指令中定义的路线引导所述用户。

10.根据权利要求9所述的方法，其中引导所述用户包括：

将命令数据发送到节点设备以执行动作。

11.根据权利要求9或权利要求10所述的方法，还包括：

响应于确定所述用户已经偏离指定路线，向所述用户发送更新后的路线指令；和/或

向所述用户或另一方发信号通知用户偏离了指定路线。

12.根据任何前述权利要求所述的方法，其中所述路线指令定义供用户执行以在路点之间穿越的动作，其中所述动作是响应于所述用户属性数据而定义的。

13.根据任何前述权利要求所述的方法，其中在所述路线指令中指定的路点高于针对所述设备属性数据指定的置信度阈值。

14.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，并且还包括：

生成表示所述数据集的有向注释图，其中所述有向注释图的每个顶点表示路点。

15.根据权利要求14所述的方法，其中连接所述有向注释图的顶点的边表示以下中的一个或多个：连接的顶点之间的路线。

16.根据权利要求14或权利要求15所述的方法，其中所述路线指令包括所述有向注释图的包含所述指定路点的一部分。

17.根据权利要求15或权利要求16所述的方法，还包括：

基于或响应于所述数据分析，用属性对一个或多个顶点或边进行注释；

基于或响应于注释生成所述路线指令。