[发明专利]多机械臂烹饪系统

权利要求书

1.一种烹饪系统，包括：

至少一个烤架，所述至少一个烤架包括安装有上烤板的上台板组件和安装有下烤板的下台板组件，所述上台板组件相对于所述下烤板可枢转；

第一臂组件和第二臂组件，所述第一臂组件和所述第二臂组件配置成沿至少一个轨道移动；以及

电子硬件控制器，所述电子硬件控制器与所述至少一个烤架、所述第一臂组件和所述第二臂组件进行信号通信，所述控制器配置为控制所述第一臂组件以将准备好的产品转移到所述至少一个烤架，并且控制所述第二臂组件以将烹饪过的产品从所述至少一个烤架转移，

所述烹饪系统还包括：传送器系统，所述传送器系统包括与所述至少一个烤架热接触的传送带，其中所述上台板组件和下台板组件各自在烹饪位置和非烹饪位置之间可移动，其中当在烹饪位置时，下台板组件紧靠但不接触传送带，以允许下烤板通过传送带的热传导将热量传递给放置在传送带上的准备好的产品，其中，当下台板组件处于非烹饪位置时，下台板组件远离传送带移动，使得热量不会通过热传导传递到传送带。

2.根据权利要求1所述的烹饪系统，其中，所述第一臂组件包括第一器具，所述第二臂组件包括第二器具，所述第一器具配置成在多个方向上移动以将所述准备好的产品从准备工位转移到所述烤架，所述第二器具配置成在多个方向上移动以将所述烹饪过的产品从所述烤架转移到分级系统。

3.根据权利要求2所述的烹饪系统，其中，所述分级系统被加热。

4.根据权利要求2所述的烹饪系统，其中，所述至少一个烤架包括多个烤架，每个烤架包括安装有下烤板的下台板，所述下烤板沿第一方向延伸以限定烤架长度并且沿第二方向延伸以限定烤架宽度。

5.根据权利要求4所述的烹饪系统，其中，所述第一器具和所述第二器具配置为相对于所述下烤板在竖直方向上以及在相对于所述烤架长度平行的纵向方向上移动。

6.根据权利要求1所述的烹饪系统，其中，所述控制器输出命令信号，所述命令信号使所述上台板枢转到将所述上台板放置成与所述下台板相距第一距离的烹饪位置以及将所述上台板放置成距下台板的大于所述第一距离的第二距离的非烹饪位置。

7.根据权利要求1所述的烹饪系统，其中，所述控制器控制所述第一臂组件以将准备好的产品转移到所述传送带，并且控制所述第二臂组件以将烹饪过的产品从所述传送带转移。