[发明专利]图像处理装置

说明书

实施方式的图像处理装置，作为一个示例，具备：获取部，其获取由车辆搭载的拍摄部对车辆的周围进行拍摄而得到的拍摄图像；生成部，其对立体投影面投影拍摄图像，并且生成从虚拟视点观察立体投影面所得的合成图像，其中立体投影面包含车辆、以及向该车辆上方竖起的第一投影区域；显示控制部，其使显示部显示合成图像；决定部，其决定立体投影面中车辆停车的目标停车区域；以及变更部，其将第一投影区域中的、从车辆的位置到目标停车区域的车辆的移动路径和目标停车区域的至少一部分，变更为相对于车辆为水平的第二投影区域。

技术领域

本发明的实施方式涉及一种图像处理装置。

背景技术

正在开发一种显示合成图像的技术，其中该合成图像是将拍摄车辆周围所得的拍摄图像投影在立体的投影面上，并从虚拟视点观察投影有拍摄图像的立体的投影面所得到的。

专利文献1：日本特许第5292874号公报

专利文献2：日本特许第3300334号公报

发明内容

然而，当立体的投影面中包含车辆的平坦的投影面较窄时，车辆周围存在的停车区域没有被投影在平坦的投影面上，从而使能确定停车区域的停车框失真。另一方面，当该平坦的投影面过宽时，由于远离车辆的位置处的障碍物被投影在平坦的投影面上，所以该障碍物会失真，从而显示出感觉不自然的合成图像。

实施方式的图像处理装置中，作为一个示例，具备：获取部，其获取由车辆搭载的拍摄部对所述车辆的周围进行拍摄而得到的拍摄图像；生成部，其对立体投影面投影所述拍摄图像，并且生成从虚拟视点观察所述立体投影面所得的合成图像，其中所述立体投影面包含所述车辆、以及向该车辆上方竖起的第一投影区域；显示控制部，其使显示部显示所述合成图像；决定部，其决定所述立体投影面中所述车辆停车的目标停车区域；以及变更部，其将所述第一投影区域中的、从所述车辆的位置到所述目标停车区域的所述车辆的移动路径和所述目标停车区域的至少一部分，变更为相对于所述车辆为水平的第二投影区域。因此，作为一个示例，本实施方式的图像处理装置能够显示使车辆的目标停车区域看上去自然的合成图像。

此外，实施方式的图像处理装置中，作为一个示例，第一投影区域位于第二投影区域的周围，第二投影区域包含车辆，变更部使第二投影区域整体增大，以使从车辆的位置观察时目标停车区域的后侧端部包含在第二投影区域中。因此，作为一个示例，本实施方式的图像处理装置能够显示使车辆的目标停车区域看上去自然的合成图像。

此外，实施方式的图像处理装置中，作为一个示例，变更部使第二投影区域局部增大，以使第一投影区域中的、目标停车区域和移动路径的仅至少一部分包含在第二投影区域中。因此，作为一个示例，本实施方式的图像处理装置能够显示使车辆的目标停车以及目标停车周围的障碍物看上去自然的合成图像。

此外，实施方式的图像处理装置中，作为一个示例，第一投影区域位于第二投影区域的周围，第二投影区域包含车辆，当目标停车区域的周围不存在障碍物时，变更部使第二投影区域整体增大，以使从车辆的位置观察时目标停车区域的后侧端部包含在第二投影区域中，当目标停车区域的周围存在障碍物时，变更部使第二投影区域局部增大，以使第一投影区域中的、目标停车区域和移动路径的仅一部分包含在第二投影区域中。因此，作为一个示例，即使车辆的目标停车位置周围的环境改变，本实施方式的图像处理装置也能够显示使目标停车区域以及该目标停车区域周围看上去自然的合成图像。