[发明专利]电动式工程机械

说明书

本发明提供一种电动式工程机械，其能够从作业现场行驶到充电设备，并且能够抑制工作效率的降低。电动式液压挖掘机具备被电池装置(19)的电力驱动而驱动液压泵(29)的电动机(28)、控制器(37)、显示装置(24)。控制器(37)根据移动信息取得装置取得的液压挖掘机的移动信息，计算在液压挖掘机从充电设备出发到抵达作业现场为止的期间所消耗的电动机(28)的消耗电力量并存储。控制器(37)从电池装置(19)的蓄电量减去上述消耗电力量而计算能够在上述作业现场消耗的电量，根据能够在作业现场消耗的电量，计算能够在述作业现场运行的时间，将能够在作业现场运行的时间显示到显示装置(24)。

技术领域

本发明涉及电动式工程机械，其具备蓄电装置、由蓄电装置的电力驱动而驱动液压泵的电动机。

背景技术

液压挖掘机等工程机械具备液压泵、通过从液压泵喷出的液压油驱动的多个液压致动器(详细地说是行驶用液压马达和工作用液压马达)。引擎驱动式的工程机械构成为具备贮存燃料的燃料罐、通过燃料罐的燃料驱动的引擎，通过引擎驱动液压泵。已知在引擎驱动式的工程机械中，根据燃料罐的燃料量计算工程机械的可运行时间(换言之，引擎的可驱动时间)，并显示计算出的可运行时间(例如，参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平10-077872号公报

发明内容

发明要解决的问题

近年来，提倡电动式的工程机械，其构成为具备蓄电装置、被蓄电装置的电力驱动的电动机，并通过电动机驱动液压泵。电动式的工程机械有时必须在充电蓄电装置的充电设备和作业现场之间往返。如果详细地说明，则例如即使准备移动式的充电设备，有时该充电设备也无法接近作业现场。或者，例如有时固定式的充电设备远离作业现场。在这样的情况下，电动式工程机械在通过充电设备充电蓄电装置后行驶到作业现场，在作业现场运行。然后，如果蓄电装置的蓄电量减少，则电动式工程机械必须从作业现场返回到充电设备。因此，必须确保用于工程机械从作业现场行驶到充电设备的蓄电装置的蓄电量，必须限制工程机械在作业现场的运行时间(换言之，电动机的驱动时间)。

因此，例如可以考虑以下的方法，即根据工程机械在作业现场运行时消耗的电动机的消耗电力量，计算每单位时间的平均消耗电力，将蓄电装置的蓄电量除以平均消耗电力，计算出工程机械的可运行时间，并显示计算出的可运行时间。但是，一般行驶用液压马达的负荷比作业用液压致动器的负荷高。因此，在工程机械行驶时消耗的电动机的消耗电力量比工程机械工作时消耗的电动机的消耗电力量高。由于这样的理由，驾驶员必须针对通过上述方法计算并显示的可运行时间，更大地估计与工程机械从作业现场行驶到充电设备所需要的蓄电装置的蓄电量对应的可运行时间。然后，如果驾驶员对可运行时间的估计不充分，则工程机械无法从作业现场行驶到充电设备。另一方面，若驾驶员对可运行时间的估计大到必要以上，则工程机械的作业效率降低。

本发明就是鉴于上述状况而提出的，其目的在于：提供一种电动式工程机械，其能够从作业现场行驶到充电设备，并且能够抑制作业效率的降低。

用于解决问题的方案

为了达到上述目的，本发明是一种电动式工程机械，其具备蓄电装置、由上述蓄电装置的电力驱动的电动机、由上述电动机驱动的液压泵、由从上述液压泵喷出的液压油驱动的行驶用液压马达和作业用液压致动器、控制器、显示装置，该电动式工程机械还具备：移动信息取得装置，其取得上述工程机械的移动信息，上述控制器根据由上述移动信息取得装置取得的上述工程机械的移动信息，计算出在上述工程机械从充电设备出发而到抵达作业现场为止的期间所消耗的上述电动机的消耗电力量并存储，上述控制器从上述蓄电装置的蓄电量减去上述消耗电力量来计算出能够在上述作业现场消耗的电量，上述控制器根据能够在上述作业现场消耗的电量，计算出能够在上述作业现场运行的时间。

发明效果