[发明专利]图像处理设备、图像处理方法和程序

权利要求书

1.一种图像处理设备，包括：

图像处理电路系统，被配置为：

接收通过拍摄同一被摄体而获得的可见光线图像和红外光线图像的输入；

基于可见光线图像、红外光线图像和运动信息，估计与可见光线图像相关联的模糊估计；以及

基于估计的模糊估计，生成经校正的可见光线图像。

2.如权利要求1所述的图像处理设备，其中红外光线图像是远红外光线图像。

3.如权利要求1所述的图像处理设备，其中估计与可见光线图像相关联的模糊估计包括：

基于可见光线图像和红外光线图像，估计基于图像的模糊估计；

基于运动信息，估计基于运动的模糊估计；以及

基于基于图像的模糊估计和基于运动的模糊估计，估计与可见光线图像相关联的模糊估计。

4.如权利要求3所述的图像处理设备，其中估计基于图像的模糊估计包括：

将具有不同模糊特性的多个滤波器中的每一个滤波器应用于红外光线图像以产生多个模糊的红外光线图像；

将可见光线图像与所述多个模糊的红外光线图像进行比较；以及

从所述多个滤波器中选择产生模糊的红外光线图像的滤波器，所述模糊的红外光线图像具有与可见光线图像最相似的模糊。

5.如权利要求4所述的图像处理设备，其中不同的模糊特性与不同的点扩展函数对应。

6.如权利要求4所述的图像处理设备，其中将可见光线图像与所述多个模糊的红外图像进行比较包括：

计算可见光线图像与所述多个模糊的红外光线图像中的每一个模糊的红外光线图像之间的相关值，以及

其中从所述多个滤波器中选择滤波器包括：选择产生具有计算出的相关值当中的最高相关值的模糊的红外光线图像的滤波器。

7.如权利要求3所述的图像处理设备，其中估计基于运动的模糊估计包括：

基于运动信息，确定可见光线图像中模糊的方向和量值。

8.如权利要求7所述的图像处理设备，其中估计基于运动的模糊估计还包括：

在可见光线图像内指定多个图像块，每个图像块与可见光线图像的一部分对应，以及

其中确定可见光线图像中模糊的方向和量值包括：针对所述多个图像块中的每个图像块确定可见光线图像中模糊的方向和量值。

9.如权利要求3所述的图像处理设备，其中基于基于图像的模糊估计和基于运动的模糊估计来估计与可见光线图像相关联的模糊估计包括选择基于图像的模糊估计或基于运动的模糊估计作为与可见光线图像相关联的模糊估计。

10.如权利要求9所述的图像处理设备，其中选择基于图像的模糊估计或基于运动的模糊估计作为与可见光线图像相关联的模糊估计包括：

确定可见光线图像中物体的物体运动的量；

当确定的物体运动的量大于阈值时，选择基于图像的模糊估计作为与可见光线图像相关联的模糊估计；以及

当确定的物体运动的量小于阈值时，选择基于运动的模糊估计作为与可见光线图像相关联的模糊估计。

11.如权利要求10所述的图像处理设备，其中确定物体运动的量包括基于环境信息来确定物体运动的量，其中环境信息包括地图信息、时间信息和交通信息中的一个或多个。

12.如权利要求10所述的图像处理设备，其中确定物体运动的量包括针对可见光线图像的一个或多个部分确定物体运动的量。

13.如权利要求3所述的图像处理设备，其中基于基于图像的模糊估计和基于运动的模糊估计来估计与可见光线图像相关联的模糊估计包括组合基于图像的模糊估计和基于运动的模糊估计。