[发明专利]用于查明列车组的与制动相关的实际值的方法和装置

说明书

本发明涉及一种用于查明由多个车厢(1a‑1d)组成的列车组的、特别是轨道车辆的与制动相关的实际值的方法和装置，以用于实施列车组的调节减速度的制动，其中至少将纵向减速度(a_L)作为实际值考虑，由此通过减速度调节器(7)根据所期望的制动减速度的预定的理论值查明补偿调节偏差的调整值，所述调整值用于制动器的调整环节(9)，其方式为所述纵向减速度(a_L)通过多个沿列车组定位在至少两个不同的车厢(1a、1d)中的减速度传感器(4a'、4b'；4a‑4d)来测量，所述减速度传感器用于查明相应局部的纵向减速度(a_La‑d)，随后通过中央测量值检测单元(6)来计算与整个列车组相关的纵向减速度(a_L)作为实际值。

技术领域

本发明涉及一种用于查明由多个车厢组成的列车组(Zugverband)的、特别是轨道车辆的与制动相关的实际值的方法和装置，以用于实施列车组的调节减速度的制动，其中至少将列车组的纵向减速度作为实际值考虑，由此通过减速度调节器根据所期望的制动减速度的预定的理论值查明补偿调节偏差的调整值，所述调整值用于制动器的一个或多个调整环节。

背景技术

本发明的应用领域特别是延伸到轨道车辆构造上。通常由各个车厢构成的列车组必须遵守在交通中规定的制动距离并且所述列车组特别是在事先用信号传递给其的点处停止。按照精确定义的标准还有减速度特性曲线来进行轨道车辆的制动，对所述标准和减速度特性曲线的遵守对于确保经济且安全地运行轨道车辆是重要的。在每次对现代的轨道车辆制动时有不同的制动器类型参与、例如摩擦制动器、电动力制动器、磁轨制动器或涡流制动器。这些制动器中的每种制动器具有特定的优点、例如速度或功率范围，在所述速度或功率范围内能够高效且磨损最小地制动。在此，每种制动器类型在实现制动力时具有特定的公差和不精确性，这导致在制动过程的进程中达到的制动力非期望地变化。

在这种背景下，制动的精确的计量需要实际施加的制动力的反馈，其方式为例如将所述制动力通过在驾驶台中的显示器通知给车辆驾驶员或者将其作为实际值直接输送给用于制动力的电子调节回路。然而，特别是在多个制动器类型同时共同作用的情况下，无法直接测量由每个单独的制动器施加的制动力，而是仅通过具有相应的不精确性的迂回路线(Umweg)来测量，例如通过所记录的电功率、通过制动缸压力或者通过材料膨胀。所述参量与制动力之间的物理上的关联通常不是线性的并且还遭受系统的和随机的波动。

由DE 10 2011 052 545 A1得知一种技术上的解决方案，为了解决上述问题，利用所述解决方案将代表车辆的纵向减速度的值用作实际值，以便通过调节回路争取达到用于车辆的纵向减速度的预定的理论值。因此，调节以减速度形式的制动对车辆平面的作用。然而，所述调节没有提供实际上有效的制动力。此外，对用于车辆的纵向减速度的理论值的调节还具有如下副作用，即，在行驶路段的上坡中没有用尽与拓扑有关的可能的减速度，而在行驶路段的下坡中过度使用制动。

为了解决所述问题，DE 10 2015 110 053 A1提出：附加于检测作用到车辆上的纵向减速度也查明由于行驶路段的上坡或下坡引起的斜坡从动力，从而基于车辆的纵向减速度以及斜坡从动力来计算所述制动力。

车辆的纵向减速度是沿车辆纵轴线的运动学上的减速度。所述车辆纵轴线始终平行于行驶路段，从而在转换到上坡或下坡中时，所述车辆纵轴线随着行驶路段倾斜。

所述斜坡从动力是在行驶路段从平面倾斜时(即由于上坡或下坡)沿行驶方向作用到车辆上的力。车辆的在地球重力场中的竖直指向下的重力可以视为由所述斜坡从动力和垂直于车辆的、从车辆传递到行车道上的法向力的矢量和。