[发明专利]碰撞预测装置、碰撞预测方法以及存储介质

权利要求书

1.一种碰撞预测装置，其特征在于，具备：

检测部，其从对车辆的周边进行拍摄而得到的1帧拍摄图像中分别检测位于所述车辆的周边的其他车辆的前方、后方以及侧面；以及

判定部，其根据所述检测部的检测结果来判定与所述其他车辆发生碰撞的可能性，

所述判定部判定为：所述车辆与由所述检测部检测到前方、后方以及侧面中的任意一者以上的所述其他车辆当中的、仅检测到前方或后方的所述其他车辆发生碰撞的可能性高。

2.根据权利要求1所述的碰撞预测装置，其特征在于，

所述碰撞预测装置具备计测部，所述计测部从所述1帧拍摄图像中计测所述车辆与所述其他车辆之间的距离，

所述判定部判定为：所述车辆与由所述检测部仅检测到前方或后方、且由所述计测部计测出的距离小于阈值的所述其他车辆发生碰撞的可能性高。

3.根据权利要求1或2所述的碰撞预测装置，其特征在于，

所述检测部对在所述1帧拍摄图像中仅检测到后方的所述其他车辆的后灯的点亮进行检测，

所述判定部判定为：所述车辆与由所述检测部仅检测到后方且检测到后灯的点亮的所述其他车辆发生碰撞的可能性高。

4.一种碰撞预测方法，其特征在于，包括：

检测工序，从对车辆的周围进行拍摄而得到的1帧拍摄图像中分别检测位于所述车辆的周边的其他车辆的前方、后方以及侧面；以及

判定工序，根据所述检测的结果来判定与所述其他车辆发生碰撞的可能性，

在所述判定工序中判定为：所述车辆与通过所述检测工序检测到前方、后方以及侧面中的任意一者以上的所述其他车辆当中的、仅检测到前方或后方的所述其他车辆发生碰撞的可能性高。

5.一种存储介质，其特征在于，

所述存储介质存储用于使计算机执行碰撞预测方法的程序，

所述碰撞预测方法包括：

检测工序，从对车辆的周围进行拍摄而得到的1帧拍摄图像中分别检测位于所述车辆的周边的其他车辆的前方、后方以及侧面；以及

判定工序，根据所述检测的结果来判定与所述其他车辆发生碰撞的可能性，

在所述判定工序中判定为：所述车辆与通过所述检测工序检测到前方、后方以及侧面中的任意一者以上的所述其他车辆当中的、仅检测到前方或后方的所述其他车辆发生碰撞的可能性高。