[发明专利]成像设备

说明书

本发明提供一种用在诸如外科手术的医疗干预中的成像设备，该成像设备包括:用以提供第一图像数据的超声波探头；具有纵向内部通道并被配置为引入人体内的插管；至少部分地布置在插管上或该插管中以提供第二图像数据的直视摄像机；和显示设备，包括至少一个显示器以显示基于第一图像数据的超声波图像和基于第二图像数据的直视图像。

技术领域

本发明涉及一种用于医疗干预中，尤其是用于外科程序中的成像设备。

背景技术

超声波成像系统被广泛用于获取图像。超声波通常使用频率高于人类听觉上限的声波来获取图像。该上限因人而异且在健康的年轻人中约为20千赫。因此，超声波系统的工作频率从20千赫到几千兆赫。

在医学领域，超声波成像系统被用于获取组织、器官、神经、动脉、静脉等的超声波图像。大多数超声波系统包括被放置在患者的皮肤上的探头。通过在皮肤上放置超声波探头，可以获取皮肤下面结构的图像。

在医疗程序中使用超声波成像的缺点是，在某些情况下，感兴趣的位置可能在超声波探头的视场之外。例如，这可能是由超声波探头的视场不能到达的相对深的位置/结构或者由不允许超声波通过的结构(诸如骨骼结构)造成。

发明内容

本发明的目的是提供一种用在医疗干预(诸如外科手术)中的成像设备，该成像设备便于改善人体相关区域的成像，例如这是为了进入人体的硬膜外腔，或者至少为了提供一种替代的成像设备。

提供一种用在医疗干预(诸如外科手术)中的成像设备，包括:

用以提供第一图像数据的超声波探头；

插管，具有纵向内部通道并被配置为引入人体内；

直视摄像机，至少部分地布置在插管上或该插管中以提供第二图像数据；和

显示设备，包括至少一个显示器以显示基于第一图像数据的超声波图像和基于第二图像数据的直视图像。

超声波探头被配置为使用超声波获取第一图像数据。超声波探头被放置在患者的皮肤上。超声波探头包括换能器，该换能器将超声波发射到患者的身体内并从患者的身体接收反射的超声波。该反射的超声波形成可以被用于构建超声波图像的第一图像数据。

超声波图像可以被用于确定插管在患者的身体内的位置。

插管是细长的中空体，其可以被引入患者的身体内，例如将流体引入患者的身体内。流体可以包括用于治疗患者的药物。插管也可以被用于将其他物体引入患者体内，诸如被用于烧蚀患者的神经或其他组织的RF针。插管可以包括尖锐的远端点，该尖锐的远端点允许插管刺穿皮肤并进入患者的身体内。

直视摄像机，即记录可见光的频率范围内的图像数据的摄像机，被布置或可以被布置在插管的远端处或其附近的插管上或该插管中，以记录从插管的远端处或其附近的位置所看到的可见光图像。例如，该直视摄像机包括CMOS图像传感器或CCD图像传感器。

优选地，直视摄像机是彩色摄像机，其提供真实的颜色来识别解剖结构和/或病理状况。

本发明的成像设备提供基于由超声波探头获取的第一图像数据的超声波图像和基于由直视摄像机获取的第二图像数据的直视图像。超声波图像和直视图像可以由单个显示设备显示，以使超声波图像和直视图像在单个显示设备上对用户可见。这允许操作者在观看超声波图像和直视图像之间快速切换。

既提供超声波图像又提供直视图像有助于在直视期间容易且安全地应用其他困难的干预技术。

超声波图像和直视图像可以彼此相邻显示，以使成像设备的操作者可以同时看到超声波图像和直视图像。这允许操作者在两个图像之间快速切换。特别地，当超声波图像提供的信息不足时，操作者可以查看直视图像，例如从而确认插管在患者的身体内的位置。