[发明专利]光学系统、投影装置及摄像装置

说明书

本发明提供一种能够对不连续的平面进行无间隙的投影且能够对不连续的平面进行无死角的拍摄的光学系统、投影装置及摄像装置。具有对不连续的第1平面及第2平面进行拍摄的成像透镜(10)的光学系统具备：第1光学系统(G1)，对第1平面进行拍摄；第2光学系统(G2)，对第2平面进行拍摄；及共同光学系统(GC)，使经由第1光学系统(G1)入射的被摄体像成像于图像传感器的第1受光区域(R1)且使经由第2光学系统(G2)入射的被摄体像成像于图像传感器的第2受光区域(R2)，通过第1光学系统(G1)及共同光学系统(GC)拍摄到的视角和通过第2光学系统(G2)及共同光学系统(GC)拍摄到的视角重叠。并且，具有成像透镜(10)的光学系统具备：第1调焦部，调节由第1光学系统(G1)及共同光学系统(GC)构成的光学系统的焦点；及第2调焦部，调节由第2光学系统(G2)及共同光学系统(GC)构成的光学系统的焦点。

技术领域

本发明涉及一种光学系统、投影装置及摄像装置，尤其涉及一种对不连续的平面进行投影的光学系统及利用该光学系统的投影装置以及对不连续的平面的被摄体进行拍摄的光学系统及利用该光学系统的摄像装置。

背景技术

作为对建筑物等立体物的表面投影图像的技术，已知有投影映射。投影映射中，通常按进行图像投影的每个面准备投影装置。例如，使用正交的2个平面进行投影映射时，使用2台投影装置。拍摄的情况也相同，同时拍摄不同的方向时，按所拍摄的每个方向准备摄像装置。

专利文献1中，记载有通过个别地准备能够进行图像投影的多个投影部，并调整各投影部的方向，由此能够对多个平面进行投影的投影装置。并且，专利文献2、3中，作为利用1台投影装置对正交的2个平面进行图像投影的方法，记载有对投影在各面的图像实施梯形校正等而对各面投影无畸变的图像的方法。并且，专利文献4中记载有能够同时拍摄前方及侧方的光学系统。

以往技术文献

专利文献

专利文献1：日本特表2012-529223号公报

专利文献2：日本特开2009-260531号公报

专利文献3：日本特开2015-139087号公报

专利文献4：日本特开2011-075915号公报

发明内容

发明要解决的技术课题

然而，专利文献1的投影装置需要多个投影部，因此存在装置大型化的缺点。并且，专利文献2、3的方法中，投影在2个面的图像之间产生间隙，因此存在图像的连续性受损的缺点。专利文献4的光学系统中，同样存在在前方的摄像区域和侧方的摄像区域之间产生成为死角区域的缺点。

本发明是鉴于这种情况而完成的，其目的在于提供一种能够对不连续的平面进行无间隙的投影且能够对不连续的平面进行无死角的拍摄的光学系统、投影装置及摄像装置。

用于解决技术课题的手段

用于解决上述课题的方法如下。