[发明专利]用于折叠衣物的宽度折叠系统和方法

说明书

主动宽度折叠器系统，其构造成用于在紧凑的物品折叠机内折叠物品，并且包括具有在物品运动方向上延伸的两个相对的保持边缘的保持构件，构造成用于在运动方向上传送物品的输送机，以及一对致动的折叠构件，每个致动的折叠构件构造成用于提升和折叠物品的至少一部分。其中，每个折叠构件具有可伸缩的提升表面，其至少在垂直于运动方向的宽度方向上具有可变的长度。

技术领域

本申请的主题涉及紧凑的衣服/织物折叠机。具体地，本发明涉及构造用于在物品中进行宽度折叠的折叠机或机构。

背景技术

在国内消费者市场上一直存在对可以快速，重复和可靠地折叠许多类型和各种宽度的衣物的紧凑，可负担的产品的长期需求。本领域的折叠机是已知的并且公开在例如US8973792中。根据本申请的主题的主要目的之一是提供可调节的紧凑的物品宽度折叠器系统，该系统适合于这种紧凑的折叠机内部并且可以针对各种物品宽度进行自调节。

发明概述

根据本申请的主题的第一方面，提供了主动宽度折叠器，其构造用于在紧凑的物品折叠机内折叠物品，并且包括：

保持构件，其包括在物品运动方向上延伸的两个相对的保持边缘；

输送机，其对齐并构造成用于沿运动方向输送物品，并且沿垂直于运动方向的垂直方向位于保持构件的下方；以及

一对相对的致动折叠构件，每个构造成用于在垂直于运动方向和垂直方向的宽度方向上跨相应的保持边缘提升和折叠物品的至少一部分，

其中，

每个折叠构件包括具有可变长度的可伸缩提升表面，其构造成处理各种尺寸的物品。

以下任何特征，无论是单独还是组合，都可适用于本申请主题的任何上述方面：

每个折叠构件沿宽度方向改变其长度。

折叠构件可以被同步并且彼此不接触。

每个提升表面在最初接合物品之前缩回或延伸。

每个提升表面大致平行于运动方向和宽度方向。换句话说，可以有2度的公差角。

保持构件可以在宽度方向上可调节以适应不同的物品宽度和/或折叠类型，并且宽度的变化分别对应于提升表面的可变长度。

所述保持构件构造成调节所述保持边缘之间在宽度方向上的保持宽度以适应不同的商品宽度并定义不同的折叠宽度。

所述保持构件包括两个滑雪板状的保持子构件，每个所述滑雪板状的保持子构件包括位于其相对侧上的保持边缘，每个保持边缘构造成当物品被抬起并在其上折叠时在物品中限定折叠线。

折叠构件可以由单个马达操作。

每个提升表面具有基部和活动部，其中至少一个被致动。

基部和活动部通过线性致动器连接。

宽度折叠物品的方法，包括以下步骤：

a.提供宽度折叠器；

b.根据用户输入或感官输入调节保持构件宽度以使保持构件适应于所需的物品宽度；

c.根据用户的输入或感官输入，将可伸缩的提升表面调节到所需的物品宽度；

d.在保持构件下方和可伸缩的提升表面上方输送物品；

e.经由折叠构件在宽度方向上提升物品末端并将它们扔过保持边缘；以及

f.重复步骤d和e，直到物品在运动方向上始终包括两条折线。

根据本申请主题的第二方面，提供被动宽度折叠器，其构造用于物品折叠并且包括沿垂直方向堆叠的三个构件：