[发明专利]折叠衣物移动物品的装置、方法和系统

说明书

折叠装置(14'，14”)包括从动接触装置(15'，15”)，所述从动接触装置构造成在折叠装置的操作折叠模式期间在移动的物品(12)中连续地产生折痕。在操作折叠模式下，物品沿底平面在运动方向(MD)上移动。折叠装置包括支撑结构(54)，该支撑结构连接到接触装置并构造成用于支撑接触装置。该接触装置包括外围表面(48)，该外围表面至少部分地围绕至少一个旋转轴线延伸。外围表面包括从其向外突出的多个指状件(44)。在操作折叠模式中，指状件从限定其轮廓的边缘(28)开始连续地且逐渐地接合并折叠物品。

技术领域

本申请的主题涉及自动织物/物品折叠机。具体地，本发明涉及用于自动或半自动折叠机的折叠机构，其在物品移动时对其进行折叠。

背景技术

自上世纪初以来，已经存在设计用于折叠物品的自动物品折叠机。一些折叠机构可能比其他折叠机构更复杂，但是，许多自动折叠机构都模仿了人们用来手动折叠衣物的简单折叠方法。换句话说，在折叠操作期间，该物品是静止的，放置在一个平面上，并且被分阶段地折叠，例如一个接一个地折叠。具体地，首先在产品中限定或保持折叠线，然后通过相应的边缘拖动产品的一部分，或将其绕折叠线枢转。这是一种简单但耗时的方法。这些非连续的自动折叠机构在能量消耗和维护方面通常机械上复杂，缓慢，嘈杂并且效率低下。这些机制的另一个缺点是它们只能折叠物品或物品类型的狭窄选择。具体地，这些折叠机构没有被设计为处理不同宽度的物品，或者有时甚至是具有可变宽度的单个物品。该缺点的主要原因是折叠机构的尺寸可调节性(例如，以适应可变的宽度或厚度)通常意味着附加的机械和电气复杂性，这通常转化为折衷的折叠可靠性、质量和坚固性。

EP2330248B 1公开了一种连续式裤子折叠方法和装置，其包括两个非驱动的或被动的刷辊，所述两个非驱动的或被动的刷辊在运动方向上连续运动期间使各个裤子腿相对于彼此向内滚动。由于不同路径或运动平面之间存在高度差，因此朝裤子中心线向内的平行移动通过将两个裤子半部之一放在另一个之上而折叠起来。该方法在衣服类型、几何形状和重量方面受到限制。此外，水平差可能是有问题的，因为它需要用于折叠装置的更多空间。另一个缺点是，就同一物品顶面的两个部分折叠到彼此至少(且面向彼此)而言，最终折痕不是围绕折痕线的标准“枢转”折痕。EP2330248B1公开了一种折叠方法，其中平行移动使折叠后的表面保持面向相同的方向。EP2330248B 1并没有公开另一个缺点，但是易于理解，因为在折叠之后，裤子的腰部将包括扭曲或缠结，这种扭曲或缠结不会出现在简单的“枢转”折痕中，并且可能会从物品向上突出。

本发明旨在解决上述问题，同时在折叠机中实现同时连续的折叠和输送。

发明概述

根据本申请的主题的第一方面，提供了折叠装置，包括从动接触装置，所述从动接触装置构造成在所述折叠装置的有效折叠模式期间在移动的物品中连续地产生折痕，相对于由第一、第二和第三轴线描述的三维欧氏空间定义所述折叠装置的取向；

在操作折叠模式下，所述物品沿着由第一和第二轴线限定的底平面在平行于第一轴线的运动方向上移动；

所述折叠装置包括支撑结构，该支撑结构连接到接触装置并构造为用于支撑接触装置；

所述接触装置包括至少部分地围绕至少一个旋转轴线延伸的外围表面；所述外围表面包括从其向外突出的多个细长指状件(44)；

其中

在所述折叠装置的有效折叠模式下，所述指状件连续地和逐渐地接合并折叠所述物品。

根据本申请主题的第二方面，提供了折叠系统，其构造成在其运动期间沿着物品中的相应折叠线连续地产生至少一个折痕，所述折叠系统包括：

折叠装置；

输送机，其构造成用于沿运动方向输送物品；在折叠之前，所述物品包括：第一物品表面，其背对输送机；第二物品表面，其面向并接触输送机；以及