[发明专利]换挡挡位控制装置

权利要求书

1.一种换挡挡位控制装置，通过对电机(10)的驱动进行控制来切换换挡挡位，其特征在于，

具备：

角度运算部(51)，基于从检测所述电机的旋转位置的电机旋转角传感器取得的电机旋转角信号，对电机角度进行运算；

加速度运算部(51)，基于所述电机角度，对电机加速度进行运算；

移动平均运算部(51)，对所述电机加速度的电角规定周期及机械角规定周期的至少一方的移动平均即加速度移动平均值进行运算；以及

驱动控制部(55)，使用所述加速度移动平均值，控制所述电机的驱动，以使所述电机角度成为与目标换挡挡位相应的电机角度目标值，

在作为所述电机的旋转轴的电机轴(105)与被传递所述电机的旋转的输出轴(15)之间存在游隙，

所述驱动控制部具有：

空转判定部(56)，使用所述加速度移动平均值，判定所述电机在所述游隙的范围内旋转的空转状态的结束；以及

目标设定部(57)，使用角度校正值，设定所述电机角度目标值，所述角度校正值是与所述空转状态的结束时的所述电机角度相应的值。

2.如权利要求1所述的换挡挡位控制装置，其特征在于，

所述空转判定部，在判断为基于所述加速度移动平均值运算的推定负载转矩大于负载判定阈值的情况下，判定为所述空转状态已结束。

3.如权利要求1或2所述的换挡挡位控制装置，其特征在于，

所述电机加速度按所述电机旋转角信号的每个脉冲边缘中断而被运算。