[发明专利]具有无线电系统的输送设备

说明书

描述了一种输送设备（100），其包括输送段（111）、用于在所述输送段（111）之间切换的至少一个分岔器（1111）、可沿着所述输送段（111）输送的多个运输单元（110）、用于空间跟踪所述运输单元（110）的无线电系统（101）和用于控制所述输送设备（100）的控制单元，所述无线电系统（101）包括分配给每个运输单元（110）的无线电模块（1013）和至少一个固定无线电装置（1011），所述无线电模块和所述至少一个固定无线电装置被构造为交换无线电信号，以及处理单元（109），其中所述处理单元（109）被设计为处理所述无线电信号并根据所述无线电信号确定所述运输单元（110）沿着所述输送段（111）的最新位置。

技术领域

本发明涉及一种输送设备，其具有多个运输单元和用于对所述运输单元进行空间跟踪的无线电系统，以及涉及用于对输送设备的运输单元进行空间跟踪的无线电系统和方法。

背景技术

随着输送的运输物品数量和复杂性的增加以及物流成本压力的增加，对运输物品输送中的灵活性的要求以及降低运输物品输送中的错误率的要求也在增加。特别是在内部物流中，通常必须高速输送运输物品，其中这些运输物品是通过各种过程（诸如拾取、分类、中间存储、供应等）加以处理的。

在此，这些运输物品借助于合适的输送机（例如起重机输送机、链式输送机或传送带）并且典型地借助于运输单元来输送，所述运输单元可以包括抓手、袋子或容器。为了能够使运输物品输送中的错误率保持在较低水平并且灵活应对不断变化的输送条件（例如容量变化、货物流的运输物品变化等），期望提供对所述运输单元的空间跟踪。

WO2008/144945A1中展示了对链式输送机中具有夹具的运输单元的跟踪。描述了一种具有多个夹具的运输装置，所述多个夹具一个接一个地排成一排，并且可以借助于连续的运输链沿运输路径移动，并且被构造成可拆卸地保持相似的产品，特别是诸如报纸等的印刷产品。在这些夹具上布置有可不接触地读入和/或读出的标签。为了读入和/或读出夹具的标签中的预定量的数据，设置有与所述运输装置协作的具有至少一个读入/读出装置的传输装置，该读入/读出装置可以借助于所述传输装置被带到各自夹具的附近并在所述运输路径的选定部分上与各自夹具一起移动。优选使用RFID形式的标签，其中在此将所述读入/读出装置构造为和/或一起移动，使得可以不受相邻夹具干扰地读入或读出夹具的一个或多个标签。通过使所述读入/读出装置的天线足够接近期望夹具的标签并同时使所述天线与相邻的夹具保持足够的距离，可以防止多个夹具的这种串扰。因此，为了获得具有足够的空间分辨率的跟踪，必须提供足够数量的读入/读出装置，这些读入/读出装置在期望夹具附近具有确定的布置或者与期望夹具一起移动。

发明内容

在用于处理运输物品的输送设备的情况下，期望提供高输送容量并保持低错误率。例如可以检测出错误的输送过程的对所述运输单元的空间跟踪在此应该简单、可靠和灵活。在使用分岔器来沿确定的方向分岔运输物品的输送设备情况下尤其如此。在此，如果运输单元未按规定方式通过分岔器，则分岔器可能是错误的来源。

因此，本发明的任务是提供一种输送设备和一种方法，其在所述输送设备中输送的运输单元的空间跟踪方面至少部分地改进了现有技术。

该任务通过独立权利要求的特征解决。在从属权利要求以及本说明书和附图中给出了本发明的有利实施方案。

本发明涉及一种输送设备，该输送设备包括输送段、用于在输送段之间切换的至少一个分岔器以及可沿着这些输送段输送的多个运输单元。所述输送设备还包括用于空间跟踪所述运输单元的无线电系统和用于控制所述输送设备的控制单元。所述无线电系统包括：分配给每个运输单元的无线电模块和至少一个固定无线电装置，所述无线电模块和所述至少一个固定无线电装置被构造为交换无线电信号；以及处理单元。所述处理单元被设计为处理所述无线电信号，并根据所述无线电信号确定所述运输单元沿所述输送段的最新位置。