[发明专利]对来自多维导管的电生理信号进行分类的系统和方法

说明书

可以相对于感兴趣的方向，诸如心脏激活波前方向，对由多维导管携带的相应多个电极测量的多个电生理信号进行分类。可以使用电解剖标测系统确定多维导管相对于感兴趣方向的取向。例如，用户可以通过操纵滑块、滚轮或类似的图形用户界面控件来手动调节取向。作为另一个示例，用户可以在几何模型上绘制假定的取向。一旦确定了取向，系统就可以对多个电生理信号进行分类，并输出所分类的多个电生理信号的图形表示，例如作为多个迹线。

相关申请的交叉引用

本申请主张于2017年9月18日提交的美国专利临时申请号62/559,753的利益，在此通过引用将其全文并入。

技术领域

本公开总体上涉及心脏诊断和治疗过程，诸如电生理标测和心脏消融。特别地，本公开涉及用于对由多维导管(诸如高密度(“HD”)栅格导管)测量的电生理信号进行分类的系统、装置和方法。

背景技术

已知使用电解剖标测系统对测量的电极迹线(例如，心内电描记图迹线)可视化。例如，迹线可垂直堆叠在显示器上，迹线的顺序对应于电生理导管上的电极的顺序。对于包括沿单轴布置的电极的电生理导管来说，这种显示电极迹线的方法是合乎逻辑的，因为线性导管沿导管样条(例如，最近端至最远端，反之亦然)提供了自然的分类方向。

然而随着包括沿着多轴和/或以二维或三维方向布置的电极的电生理导管(诸如HD栅格导管、五线阵列导管(pentarray catheters)和/或螺旋导管)的使用的增加，上述方法可能不合逻辑。

发明内容

本文公开了一种对由多维导管携带的相应多个电极测量的多个电生理信号进行分类的方法。该方法包括：经由电解剖标测系统确定多维导管相对于感兴趣方向(例如，心脏激活波前方向)的取向；以及经由该电解剖标测系统使用该多维导管相对于该感兴趣方向的该取向对该多个电生理信号进行分类。该方法还可以包括输出该被分类的多个电生理信号的图形表示的电解剖标测系统。

根据本公开的方面，经由电解剖标测系统确定多维导管相对于电解剖标测系统的感兴趣方向的取向的步骤包括生成图形用户界面并通过该图形用户界面接收用户对取向的选择。例如，该图形用户界面可以包括取向选择轮、取向选择滑块或用于选择取向的另一虚拟控件。

可替代地，可以通过图形用户界面来接收用户对假定的心脏激活波前方向的定义，诸如通过在心脏的几何模型上接收用户对心脏激活波前方向的定义。

还可以预期，该方法可以包括在心脏的几何模型上输出该用户对该取向的选择的图形表示。

在本公开的其它方面，该经由电解剖标测系统确定多维导管相对于感兴趣方向的取向的步骤包括该电解剖标测系统从该多个电生理信号确定该心脏激活波前方向。

该经由电解剖标测系统使用该多维导管相对于该感兴趣方向的该取向对多个电生理信号进行分类的步骤可以包括：经由该电解剖标测系统，使用该多维导管相对于该感兴趣方向的取向来计算旋转矩阵；经由该电解剖标测系统将该旋转矩阵施加到多个电极的相应多个位置；在向其施加该旋转矩阵之后，根据该多个电极的相应多个位置对该多个电生理信号进行分类。

本文还公开了一种确定心脏激活波前穿过多维导管所携带的多个电极的顺序的方法，包括：经由电解剖标测系统确定该多维导管相对于该心脏激活波前的方向的取向；以及使用该多维导管相对于该心脏激活波前的该方向的该取向确定该心脏激活波前穿过该多个电极的该顺序。

该经由电解剖标测系统确定多维导管相对于心脏激活波前的方向的取向的步骤可以包括：显示与分别由该多个电极测量的多个电生理信号相对应的多个迹线；电解剖标测系统生成图形用户界面并通过图形用户界面接收用户对假定取向的选择；电解剖标测系统使用假定取向对所显示的多个迹线进行重新分类。

该图形用户界面可以包括取向调节轮、取向调节滑块或类似的虚拟控件。