[发明专利]复动式摩擦搅拌点接合方法以及复动式摩擦搅拌点接合装置

权利要求书

1.一种摩擦搅拌点接合方法，使用具备旋转工具的复动式摩擦搅拌点接合装置，将在至少一个接合面形成有涂膜的一对被接合物摩擦搅拌点接合，其中，

所述旋转工具具有：销部件，设置为能够绕预先决定好的轴线旋转，并且能够在所述轴线方向上进退；肩部件，设置为能够在包围所述销部件的外周的状态下绕所述轴线旋转，并且能够与所述销部件独立地在所述轴线方向上进退；以及夹压部件，设置为具有能够与所述一对被接合物中的一个被接合物的表面面接触并按压所述表面的端面，并且包围所述肩部件的外周，

所述摩擦搅拌点接合方法具备：

涂膜去除步骤，在通过所述夹压部件的所述端面按压彼此的所述接合面重叠后的所述一对被接合物中的所述一个被接合物的所述表面的状态下，使所述肩部件绕所述轴线旋转，并且将所述肩部件的前端一直压入至所述一个被接合物的比所述接合面靠所述表面侧的位置，由此通过所述肩部件的旋转而分解去除所述涂膜；和

接合步骤，在所述涂膜去除步骤后，通过所述销部件和所述肩部件将所述一对被接合物摩擦搅拌点接合，

所述涂膜包含树脂。

2.根据权利要求1所述的摩擦搅拌点接合方法，其中，

在所述涂膜去除步骤中，通过由所述肩部件的旋转产生的热将所述涂膜热分解。

3.根据权利要求1或2所述的摩擦搅拌点接合方法，其中，

在所述涂膜去除步骤中，在使所述肩部件绕所述轴线旋转，并且将所述肩部件的所述前端一直压入至所述一个被接合物的相比所述接合面位于所述表面侧的待机位置后，使所述肩部件的所述前端在位于所述待机位置的状态下待机规定时间。

4.根据权利要求3所述的摩擦搅拌点接合方法，其中，

在所述涂膜去除步骤与所述接合步骤之间，还具备使所述肩部件的所述前端从所述待机位置复位至所述一个被接合物的所述表面位置的复位步骤。

5.根据权利要求1或2所述的摩擦搅拌点接合方法，其中，

在所述涂膜去除步骤中，使所述肩部件绕所述轴线旋转，并且以第1速度将所述肩部件的所述前端从所述一个被接合物的所述表面一直压入至所述一个被接合物的相比所述接合面位于所述表面侧的位置的基准位置，进而以比所述第1速度慢的第2速度将所述肩部件的所述前端从所述基准位置一直压入至接合位置。

6.根据权利要求1或2所述的摩擦搅拌点接合方法，其中，

在所述涂膜去除步骤前还具有预备步骤，其中，在通过所述夹压部件的所述端面按压所述一个被接合物的所述表面的状态下，使所述肩部件绕所述轴线旋转，并且待机规定时间。

7.一种复动式摩擦搅拌点接合装置，将在至少一个接合面形成有涂膜的一对被接合物摩擦搅拌点接合，其中，

所述复动式摩擦搅拌点接合装置具备：

旋转工具；

工具驱动部，驱动所述旋转工具；以及

控制部，控制所述工具驱动部，

所述旋转工具具有：销部件，设置为能够绕预先决定好的轴线旋转，并且能够在所述轴线方向上进退；肩部件，设置为能够在包围所述销部件的外周的状态下绕所述轴线旋转，并且能够与所述销部件独立地在所述轴线方向上进退；以及夹压部件，设置为具有能够与所述一对被接合物中的一个被接合物的表面面接触并按压所述表面的端面，并且包围所述肩部件的外周，

所述控制部执行：

涂膜去除控制，控制所述工具驱动部，使得在通过所述夹压部件的所述端面按压彼此的所述接合面重叠后的所述一对被接合物中的所述一个被接合物的所述表面的状态下，使所述肩部件绕所述轴线旋转，并且将所述肩部件的前端一直压入至所述一个被接合物的比所述接合面靠所述表面侧的位置，由此通过所述肩部件的旋转而分解去除所述涂膜；和

接合控制，控制所述工具驱动部，使得在所述涂膜去除控制后，通过所述销部件和所述肩部件将所述一对被接合物摩擦搅拌点接合，

所述涂膜包含树脂。