[发明专利]绞线装置以及绞线的制造方法

说明书

绞线装置具备：芯线移动机构，其使芯线在轴向上移动；线轴，其通过旋转而对被卷绕的线材进行放卷；公转机构，其使线轴以芯线作为中心来进行公转；旋转驱动机构，其通过使线轴旋转而放卷线材，从线轴被放卷出的线材通过线轴的公转而呈螺旋状地被卷绕于在轴向上移动的芯线的外周，绞线装置具备控制装置，所述控制装置具有：线材速度取得部，其取得被卷绕于芯线上的线材的速度；旋转驱动机构控制部，其以线材速度取得部所取得的线材的速度成为预定的值的方式而控制旋转驱动机构。

技术领域

本发明涉及绞线装置以及绞线的制造方法。

背景技术

作为绞线装置，在日本特开JP2017-33815A中，公开了一种使卷绕、贮线有线材的线轴在沿着轴线方向移动的芯线的周围公转，并将通过使线轴旋转(自转)而从线轴被解开而被放卷的线材呈螺旋状地卷绕于芯线的周围的绞线装置。

在该绞线装置中，从线轴被解开而被放卷的线材从线轴沿着芯线而延伸，然后，在由张紧装置赋予了预定张紧力之后，呈螺旋状地被卷绕于芯线的周围。

发明内容

另一方面，在上述现有的绞线装置中，为了提高所获得的绞线的制造速度，需要与芯线的移动速度一起提高线轴的公转速度。

但是，当提高以芯线作为中心而公转的线轴的速度时，离心力作用于从线轴被放卷且沿着芯线延伸的线材上，因离心力而产生超过由张紧装置赋予的预定张紧力的张紧力被赋予给线材这样的不良情况。

另外，由于线材在线轴的圆周方向上被拉出，因此，被贮线于线轴的线材的直径随着线材被拉出而变小。这样，在线轴的周向上被拉出的线材和芯线的距离也发生变动，作用于从线轴被拉出并以沿着芯线的方式延伸的线材上的离心力也按每次公转或者按每次放卷出线材而发生变化。

这样，为了提高绞线的制造速度，当提高以芯线作为中心的线轴的公转速度时，产生被卷绕于芯线上的线材的张紧力始终发生变化这样的问题。此外，当线材的张紧力发生变化时，呈螺旋状地被卷绕于单位长度的芯线上的线材的长度也发生变化，难以获得捻合的程度均匀的绞线。

本发明的目的在于，提供一种能够使捻合的程度均匀、并提高绞线的制造速度的绞线装置以及绞线的制造方法。

根据本发明的某一方式，提供一种绞线装置，该绞线装置具备：芯线移动机构，其使芯线在轴向上移动；线轴，其通过旋转而对被卷绕的线材进行放卷；公转机构，其使所述线轴以所述芯线作为中心来进行公转；旋转驱动机构，其通过使所述线轴旋转而放卷所述线材，从所述线轴被放卷出的所述线材通过所述线轴的公转而呈螺旋状地被卷绕于在轴向上移动的所述芯线的外周，所述绞线装置具备控制装置，所述控制装置具有：线材速度取得部，其取得被卷绕于所述芯线上的所述线材的速度；旋转驱动机构控制部，其以所述线材速度取得部所取得的所述线材的速度成为预定的值的方式而控制所述旋转驱动机构。

根据本发明的另一方式，提供一种绞线的制造方法，该绞线的制造方法具备通过使卷绕有线材的线轴以在轴向上移动的芯线作为中心来进行公转、并将通过所述线轴的旋转而被放卷出的所述线材呈螺旋状地卷绕于所述芯线的周围的卷绕工序，在所述卷绕工序中，取得被卷绕于所述芯线上的所述线材的速度，以所取得的所述线材的速度成为预定的值的方式而对所述线轴的旋转进行控制。

附图说明

图1为本发明的实施方式所涉及的绞线装置的侧视图，其为通过截面表示一部分的图。

图2为图1的A部放大图。

图3为公转体的俯视图，其为通过截面表示一部分的图。

图4为沿着图1的B-B线的剖视图。

图5为沿着图1的C-C线的剖视图。

图6为表示另一线材速度检测机构的与图5对应的图。

具体实施方式