[发明专利]电池组、控制装置、控制方法以及贮存器件

权利要求书

1.一种电池组，其特征在于，具有：

对飞行体提供电力的二次电池；

输出与加在所述二次电池或其周边的力相关的测量值的传感器；和

控制装置，

所述控制装置具有：基于所述传感器的测量值来确定所述二次电池的危险度的确定单元；和在所述二次电池的危险度为给定的危险度以上的情况下控制所述二次电池的放电的控制单元，

所述控制单元在所述二次电池的危险度为给定的危险度以上的情况下，使得向与所述飞行体不同的负载输出所述二次电池的电力，

所述控制单元在所述飞行体是下落中的情况下，

估计到所述飞行体着陆为止所需的能量，

基于从所述二次电池的残存能量减去所述估计出的能量的值来决定从所述二次电池向所述负载输出的电力的大小。

2.一种电池组，其特征在于，具有：

对飞行体提供电力的二次电池；

输出与加在所述二次电池或其周边的力相关的测量值的传感器；和

控制装置，

所述控制装置具有：基于所述传感器的测量值来确定所述二次电池的危险度的确定单元；和在所述二次电池的危险度为给定的危险度以上的情况下控制所述二次电池的放电的控制单元，

所述控制单元在所述二次电池的危险度为给定的危险度以上的情况下，使得向与所述飞行体不同的负载输出所述二次电池的电力，

所述控制单元在所述飞行体是下落中的情况和所述飞行体是着陆后的情况双方，使得向所述负载输出所述二次电池的电力，

所述飞行体着陆后从所述二次电池向所述负载输出的电力的大小比所述飞行体的下落中从所述二次电池向所述负载输出的电力的大小更大。

3.根据权利要求1或2所述的电池组，其特征在于，

所述确定单元基于所述传感器的测量值来估计加在所述二次电池或其周边的压力、冲击或振动的大小，基于所述估计的结果与基准值的差异来确定所述二次电池的危险度。

4.根据权利要求1或2所述的电池组，其特征在于，

所述确定单元基于所述传感器的测量值来估计所述飞行体的姿态，基于估计出的所述姿态来确定所述二次电池的危险度。

5.根据权利要求1或2所述的电池组，其特征在于，

所述确定单元基于所述传感器的测量值来估计所述飞行体是否是下落中，基于所述估计的结果来确定所述二次电池的危险度。

6.根据权利要求1或2所述的电池组，其特征在于，

所述控制单元在所述二次电池的危险度为给定的危险度以上的情况下，切断设于将所述二次电池和该电池组的外部连接的电力线上的熔丝。

7.根据权利要求1或2所述的电池组，其特征在于，

所述电池组具有：在所述二次电池的危险度为给定的危险度以上的情况下对该电池组的外部通知所述二次电池为危险的状态的通知单元。

8.一种控制装置，其特征在于，具有：

权利要求1～7中任一项所述的电池组。

9.一种控制方法，由控制电池组的控制装置执行，其特征在于，

所述电池组具有：对飞行体提供电力的二次电池；和输出与加在所述二次电池或其周边的力相关的测量值的传感器，

该控制方法具有：基于所述传感器的测量值来确定所述二次电池的危险度的确定步骤；和

在所述二次电池的危险度为给定的危险度以上的情况下控制所述二次电池的放电的控制步骤，

所述控制步骤在所述二次电池的危险度为给定的危险度以上的情况下，使得向与所述飞行体不同的负载输出所述二次电池的电力，

所述控制步骤在所述飞行体是下落中的情况下，

估计到所述飞行体着陆为止所需的能量，

基于从所述二次电池的残存能量减去所述估计出的能量的值来决定从所述二次电池向所述负载输出的电力的大小。