[发明专利]用于跨注射模制机的标准化PID控制的系统和方法

权利要求书

1.一种注射模制系统，其包括：

第一注射模制机，其包含模具；

模型数据库，其被配置成存储用于(i)所述第一注射模制机、(ii)第二注射模制机和(iii)所述模具的模型，其中所述模具的所述模型包含与使用所述模具由所述第二注射模制机实行的历史模制循环相关联的数据；

比例积分微分(PID)控制器，其被配置成基于模制循环控制所述第一注射模制机的注射压力，所述PID控制器具有(i)与比例分量相关联的第一增益；(ii)与积分分量相关联的第二增益；和(iii)与微分分量相关联的第三增益；和

调谐控制器，其以操作方式连接到所述模型数据库和所述PID控制器，所述调谐控制器被配置成：

从所述模型数据库获得用于所述第一和第二注射模制机的所述模型和用于所述模具的所述模型；

分析所述模具的所述模型和所述第二模制机的所述模型以确定在注射模制机参数和用于所述模具的模制循环性能之间的相关性；

将所述相关性应用到在所述第一注射模制机的所述模型内的参数；

基于所述相关性的所述应用，确定用于所述PID控制器的所述第一、第二和第三增益中的至少一个的初始增益值；和

使用所述确定的初始增益值设定所述PID控制器的所述第一、第二和第三增益中的至少一个。

2.根据权利要求1所述的注射模制系统，其中所述调谐控制器被配置成：

更新所述模具的所述模型以包含与由所述第一注射模制机实行的模制循环相关联的数据。

3.根据权利要求1所述的注射模制系统，其进一步包括：

压力传感器，其被配置成感测所述注射压力；和

至少一个其它传感器，其被配置成产生指示所述第一注射模制机的其它操作参数的传感器数据。

4.根据权利要求3所述的注射模制系统，其中所述调谐控制器被配置成：

基于所述传感器数据调谐在由所述第一注射模制机实行的所述模制循环内的所述第一、第二和第三增益中的至少一个。

5.根据权利要求1所述的注射模制系统，其中所述第一和第二注射模制机的所述模型包含冒口压力或吹扫罐压力中的至少一个。

6.根据权利要求1所述的注射模制系统，其中所述第一和第二注射模制机的所述模型包含过程值的已知误差或部件的抵抗力中的至少一个。

7.根据权利要求1所述的注射模制系统，其中所述调谐控制器被配置成：

基于比较和所述模具的所述模型，调节所述模制循环的特性。

8.根据权利要求7所述的注射模制系统，其中为了调节所述模制循环的所述特性，所述调谐控制器被配置成：

调节熔融温度、模具温度、螺杆转速或转换位置中的至少一个。