[发明专利]多视点影像观看系统及照相机系统

说明书

本发明的课题在于提供一种在观看多视点影像的内容时，预先从选项中去除了看不见手部的影像的多视点影像观看系统。根据本申请的第一发明，对于由多个摄像机拍摄的图像数据及作为配置于时域的帧序列的动态图像(影像)数据，通过在信息处理装置中进行以手为对象的图像识别，来选择影像中显示了手的影像，或不选择影像中未显示手的影像，由此预先筛选显示于影像显示部的影像并呈现给观看者。

技术领域

本发明涉及一种利用多视点照相机拍摄外科手术等手艺的影像，并选择显示于监控显示器上的影像的系统。

背景技术

以往，作为能够对多视点影像的内容从自由的方向简单地选择视点的观看界面，已提出了一种观看对象中心的盯视观看界面(例如，非专利文献1)。然而，其设想的是从所有角度观看进行体育、演艺等的人的全身，而没有设想注视施术者的手部操作而从所有角度进行观看。若照相机与拍摄对象之间没有障碍物，则无论选择哪个影像，均包括拍摄对象，因而视点的选项中无论包括哪个影像都不会有问题。但是，当拍摄外科手术等的手部操作时，存在施术者的头、身体会进入照相机与手部之间，从而导致看不见手部的问题。这样的影像没有信息价值，作为多视点影像的观看界面，选项中不应该包括这样的视点影像。当选择视点时选择了没有信息价值的影像的情况下，必须重新选择视点。

此外，在本说明书中，所谓施术者，是指以外科医生为首的“物品制造：

家具工、刀具工、雕刻家、烧炭工、织布技术人员、玻璃产品制造工、窑业技术人员、搪瓷工、砖/瓦类制造工、铸件工、蜡烛制造工、模具制作工等；

传统工艺：

玻璃吹制工、人偶师、金属加工人员、竹工匠、刀匠、蜡塑工、友禅印染、佛龛、佛具工、和纸伞工、烟花师、书法用品工、和纸工、细木工、贴花毽球板工、装潢师、陶艺家、鬼瓦工、漆工、灯笼/团扇/扇子工、裱糊技师、弓/箭师、面具工(能乐面具、狂言面具、神乐面具)、漆器工等；

建築、土木：

泥水匠、木匠、石匠、神社木匠、油漆工、钣金工、榻榻米工、焊接工、电工、造园师(园艺师)等；

食品相关：

厨师、寿司工、日式点心工、盐工、豆腐工、面包工、清酒制造工、荞麦工、咖啡烘焙工、日本豆面酱工、酱油工、葡萄酒制造工、豆腐工；

服务(时装、医疗)：

美容师、理发师、清洁工、鞋匠、和服师、美学家、综合美容师、和服穿搭师、制革工、皮革服装裁缝、整体师、柔道正骨师、脊医、按摩推拿指压师、针灸师、魔术师等；

艺术：

画家、书法家等”。

如上所述，在观看外科手术等的手部操作的多视点影像的内容时，希望观看界面中因障碍物导致看不见手部的影像从选项中被去除。

另外，在进行手术等医疗行为时会使用照明，在该照明中通常使用无影灯，以防止在治疗对象患部产生施术者的身体尤其是头、手臂、手等以及手术器械的影子。

作为该无影灯，大多使用具备安装于从天花板悬垂的机械臂的前端且能够移动和偏斜的圆形的支撑基体、配置于该支撑基体的中央的中央灯、以及配置于该中央灯的周围且安装于所述支撑基体的多个周围灯的结构的无影灯。

另外，在施疗过程中，由于用于进行下一手术器械的准备的辅助施术的人员以及在其他手术室掌握手术进行状况的人员无法直接观察治疗患部，因而通常通过拍摄影像来了解治疗患部的状态。

此时，可采用照相机，但从便于伴随无影灯的移动、偏斜而移动、偏斜出发，该摄像机大多安装于该无影灯。作为在无影灯上设置照相机的例子，提出了日本特愿平11-267663(专利文献1)、日本特愿2016-518657(专利文献2)，在接近无影灯中央的光源的位置或操作无影灯的手柄部的内部设有照相机。