[发明专利]放射线拍摄装置以及图像处理方法

权利要求书

1.一种放射线拍摄装置，其特征在于，具备：

拍摄部，其通过使放射线源和检测器的位置移动，而对拍摄角度不同的多个二维拍摄图像进行拍摄；

图像取得部，其取得预先拍摄的处理对象的三维图像；

计算投影图像制作部，其与各上述二维拍摄图像对应地，根据上述三维图像、拍摄了上述二维拍摄图像的上述放射线源和上述检测器的各位置，从上述三维图像制作出二维的计算投影图像；

特征部位提取部，其提取出在各上述二维拍摄图像中描绘出的表示医疗器具的特征部位；

图像对齐部，其将各上述二维拍摄图像和该二维拍摄图像所对应的各上述计算投影图像对齐；

变形量计算/修正部，其将各上述二维拍摄图像与该二维拍摄图像所对应的各上述计算投影图像进行比较，计算出上述二维拍摄图像中的上述处理对象的变形量，并根据该变形量修正上述特征部位的位置；

三维位置计算部，其根据在各上述二维拍摄图像中进行修正后的上述特征部位的位置、拍摄了上述二维拍摄图像的上述放射线源和上述检测器的各位置，计算出上述特征部位的三维位置；

解剖构造位置修正部，其根据从上述三维图像取得的上述处理对象的解剖构造信息，修正上述特征部位的三维位置；以及

位置映射部，其使通过上述解剖构造位置修正部进行修正后的特征部位的上述三维位置重叠于上述三维图像上，并将重叠了修正后的特征部位的上述三维位置的上述三维图像显示于显示装置。

2.根据权利要求1所述的放射线拍摄装置，其特征在于，

上述位置映射部使通过上述三维位置计算部计算出的特征部位的上述三维位置与修正后的特征部位的上述三维位置一起重叠于三维图像上。

3.根据权利要求1所述的放射线拍摄装置，其特征在于，

上述变形量计算/修正部具备：

非刚体变形部，其使上述二维拍摄图像进行非刚体变形；

图像比较部，其将进行非刚体变换后的上述二维拍摄图像与上述计算投影图像进行比较，计算出类似度；

变形参数计算部，其计算出上述类似度最大的参数作为非刚体变形参数；以及

拍摄面内位置修正部，其根据上述变形参数，计算出上述二维拍摄图像内的上述特征部位的变形移动量，并修正上述特征部位的位置。

4.根据权利要求2所述的放射线拍摄装置，其特征在于，

上述变形量计算/修正部具备：

非刚体变形部，其使上述二维拍摄图像进行非刚体变形；

图像比较部，其将进行非刚体变换后的上述二维拍摄图像与上述计算投影图像进行比较，计算出类似度；

变形参数计算部，其计算出上述类似度最大的参数作为非刚体变形参数；以及

拍摄面内位置修正部，其根据上述变形参数，计算出上述二维拍摄图像内的上述特征部位的变形移动量，并修正上述特征部位的位置。

5.根据权利要求3所述的放射线拍摄装置，其特征在于，

上述变形量计算/修正部还具备：疑似构造附加部，其使表示基于上述处理对象的体内构造的形状的疑似构造重叠于上述三维图像上。

6.根据权利要求4所述的放射线拍摄装置，其特征在于，

上述变形量计算/修正部还具备：疑似构造附加部，其使表示基于上述处理对象的体内构造的形状的疑似构造重叠于上述三维图像上。