[发明专利]模块化外科器械和相关方法

说明书

本文公开了例如用于在脊柱手术期间执行杆复位、反旋和/或固定螺钉插入的模块化外科器械和相关方法。示例性系统可包括器械主体，所述器械主体被构造成联接到骨锚组件以提供用于执行外科手术的各种步骤的模块化平台。例如，所述器械主体可接收穿过其中以用于将脊柱杆复位到所述骨锚组件中的复位器械。反旋器械可附接到所述复位器械以用于执行反旋操作或施加其他操纵力。模块化驱动器或手柄转接器可附接到所述复位器械和/或所述反旋器械以便于杆复位。所述器械主体、所述复位器械和所述反旋器械中的任一者可包括穿过其中的工作通道。固定螺钉或闭合机构以及用于将所述固定螺钉或所述闭合机构施加到所述骨锚组件的驱动器械可穿过所述工作通道插入。

技术领域

本文公开了例如用于在脊柱手术期间执行杆复位、反旋和/或固定螺钉插入的模块化外科器械和相关方法。

背景技术

固定系统可用于矫形手术或神经手术以维持多个骨或骨碎片之间的所需空间关系。例如，在脊柱手术中，可将脊柱固定系统植入患者体内以对准和/或固定一个或多个椎骨的期望取向。典型的脊柱固定系统可包括植入椎骨中的骨锚和通过固定螺钉或其他闭合机构固定到骨锚的纵向杆。植入固定系统可涉及多个步骤，例如杆复位、反旋、固定螺钉插入等。

传统上，需要多个独立的器械来执行这些步骤。因此，在手术期间必须准备并提供大量器械，外科医生必须在几种不同的器械之间反复切换，并且可能需要频繁地向和从手术部位插入、移除和重新插入器械。所有这些都可能导致外科医生疲劳、手术时间延长以及与之相关的患者风险。

发明内容

本文公开了例如用于在脊柱手术期间执行杆复位、反旋和/或固定螺钉插入的模块化外科器械和相关方法。该示例性系统可包括器械主体，该器械主体被构造成联接到骨锚组件以提供用于执行外科手术的各种步骤的模块化平台。例如，该器械主体可接收穿过其中以用于将脊柱杆复位到骨锚组件中的复位器械。反旋器械可附接到复位器械以用于执行反旋操作或施加其他操纵力。模块化驱动器或手柄转接器可附接到复位器械和/或反旋器械以便于杆复位。器械主体、复位器械和反旋器械中的任一者可包括穿过其中的工作通道。固定螺钉或闭合机构以及用于将固定螺钉或闭合机构施加到骨锚组件的驱动器械可穿过工作通道插入。

在一些实施方案中，外科器械可包括：外壳，该外壳具有中心开口、近侧端部、远侧端部以及在近侧端部和远侧端部之间延伸的中心纵向轴线A1；从外壳朝远侧延伸的第一固定臂和第二固定臂；可移动地联接到外壳的第一枢转臂和第二枢转臂，每个枢转臂具有近侧端部和远侧端部，这些枢转臂被构造成选择性地将骨锚保持在其间；以及锁定构件，该锁定构件能够相对于外壳在锁定位置与解锁位置之间移动，其中：在锁定位置，锁定构件的阻挡部分与枢转臂对准并且干扰枢转臂相对于外壳的移动；并且在解锁位置，锁定构件的释放部分与枢转臂对准，使得臂可相对于外壳自由移动。

枢转臂可安装在形成于固定臂中的凹陷部中。枢转臂可在枢转臂的近侧端部和远侧端部中间的位置处枢转地联接到外壳。锁定构件的阻挡部分和释放部分可被定位成邻近枢转臂的近侧端部并且相对于枢转臂的近侧端部径向向内。锁定构件可包括能够相对于外壳围绕轴线A1旋转以在锁定位置与解锁位置之间移动的环。锁定构件可包括能够相对于外壳沿轴线A1平移以在锁定位置与解锁位置之间移动的环。外壳可包括管状中心部分，该管状中心部分具有从其侧向延伸的相对的翼部，枢转臂安装在该相对的翼部中。锁定构件可包括偏置配合突片，该偏置配合突片选择性地接合形成于外壳的侧壁中的凹陷部以保持锁定构件相对于外壳的位置。

该器械可包括螺纹安装在外壳的中心开口中的复位器轴。复位器轴可包括第一部分，该第一部分具有外螺纹并且被构造成相对于外壳旋转以将复位器轴相对于外壳朝远侧推进。复位器轴可包括相对于外壳旋转固定的第二部分，该第二部分包括面向远侧的杆接合表面。第一部分可包括与形成于第二部分的内表面中的周向凹槽接合的一个或多个弹性臂。复位器轴可限定延伸穿过其中的工作通道。复位器轴可包括在复位器轴的近侧端部处的驱动接口。