[发明专利]使粘附装料从管磨机的研磨管内侧分离的方法和设备

说明书

本发明涉及一种使粘附装料(3)从容器的(2)、尤其是研磨管(2)的内壁分离的方法。为了使粘附装料(3)(也被称为“冻结装料”)分离，对研磨管(2)的旋转运动施加反复干扰。反复干扰优选地通过施加给马达电流(I)的干扰电流(△I)产生。其中，优选地借助装料的类型和/或借助管磨机的物理特性来选择干扰电流(△I)。通过本发明至少高度简化了粘附装料(3)的分离。可选地或者可替选地也可以通过机械干扰(ms)实现反复干扰。

技术领域

本发明涉及一种使粘附装料从管磨机的研磨管内侧分离的方法和设备。本发明还涉及一种管磨机。

背景技术

管磨机优选用于研磨诸如矿石的物料。管磨机长时间停止运行的情况并不少见。在这段时间内，管磨机静止不动。在管磨机静止不动期间，位于管磨机的研磨管内的物料可能会结固并粘附在研磨管的内壁上。这些粘固的、结固的物料被称为粘附装料或者被称为“冻结装料(frozen charge)”。

如果管磨机在长时间停机以后再次运行，那么就存在有以下危险：粘附的分离物从研磨管的较高位置上(例如在研磨管旋转半圈或者研磨管旋转Φ＝160°以后)脱离、掉落并且在紧接着撞击到研磨管的内侧时对管磨机造成严重损坏。

因此，如专利DE 35 28 409 A1中所描述的，存在有能够识别粘附装料的存在的设备。

专利EP 2 353 724 B1提出了一种使粘附装料从研磨管内壁上分离的方法，其中，研磨管至少一次在预定的转角被突然制动。

发明内容

本发明的目的是，在粘附装料不造成损坏的情况下运行管磨机。

该目的通过按照本发明第一方面所述的方法来实现。

此外，该目的借助根据本发明第二方面所述的设备以及根据本发明第三方面所述的管磨机来实现。

为了使粘附装料从内壁分离提出，对研磨管的旋转运动加载例如振动形式的干扰。为了使容器运动而提供有马达电流。

换句话说，要对马达电流施加尤其与部件结构匹配的干扰、尤其是振动。干扰可以是任何频率的，它不仅可以是谐波的也可以是非谐波的，并且不仅可以是周期的也可以是非周期的。干扰也可以作为冲击来施加。

优选地，一直进行干扰，直到粘附装料从容器内壁上脱离。

干扰可以以周期性的或者非周期性的振动的形式、通过重复的力冲击、通过旋转运动的重复突然制动和/或通过在旋转方向上的或垂直于容器表面的重复力冲击来实现。力冲击优选设计为扭矩的和/或转速的突然增加。尤其是，优选利用机械干扰机构或机械激发单元对容器施加机械干扰，例如对容器表面的力冲击。

有利地，可以通过对容器并进而对(粘固)装料的机械作用进行反复干扰。

机械干扰可以通过振动器(Ruettler)实现，其中，振动器优选直接与容器相连。借助干扰机构来实现对容器或者工业设备的另一个元件的机械作用。干扰机构优选与控制装置相连，其中，控制装置尤其是在存在粘附装料时激励干扰机构以产生反复的机械干扰。干扰机构可以实施为液压缸，当致动器向外移动时，致动器将力冲击传递给容器。

尤其地，借助于变频器通过接通到马达电流的干扰信号来加载干扰。马达电流大多是三相交流电流。

三相交流电流的基础是三相交流电压。据此，干扰可以是叠加到三相交流电压上的干扰电压。在下面仅仅简单地说成马达电流和干扰电流。

本发明的应用不局限于管磨机，而也可以用在采矿或重工业领域的其他设施中。此外，本发明还可以用于立式磨机。