[发明专利]具有共同对准的传输和接收路径的LIDAR

权利要求书

1.一种系统，包括：

发射光的光源；

波导，其将发射的光从波导的第一侧面朝向与第一侧面相对的波导的第二侧面引导，其中波导具有在第一侧面和第二侧面之间延伸的第三侧面；

反射镜，其将引导的光朝向波导的第三侧面反射，其中，反射的光的至少一部分朝向场景传播出所述波导；

光检测器；以及

透镜，其将来自场景的光朝向波导和光检测器聚焦。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述透镜将聚焦的光的第一部分聚焦到所述波导上，并且将聚焦的光的第二部分邻近所述波导聚焦，其中，所述波导距所述透镜第一距离，并且其中，所述光检测器距所述透镜第二距离。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述聚焦的光的至少一部分从所述透镜传播到所述光检测器，而不通过所述波导传播。

4.根据权利要求1所述的系统，还包括限定光圈的不透明材料，其中，所述聚焦的光的至少一部分通过所述光圈朝向所述光检测器传输。

5.根据权利要求4所述的系统，其中，所述不透明材料置于所述透镜与所述波导之间，并且其中，所述反射的光的至少一部分通过所述光圈朝向所述场景传播。

6.根据权利要求4所述的系统，其中，所述不透明材料置于所述波导与所述光检测器之间。

7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述反射镜与所述波导的第三侧面成第一角度，其中，所述波导的第一侧面与所述波导的第三侧面成第二角度，并且其中，所述第一角度小于所述第二角度。

8.根据权利要求1所述的系统，其中，所述波导的第二侧面朝向所述第三侧面倾斜，并且其中，所述反射镜设置在所述第二侧面上。

9.根据权利要求1所述的系统，还包括：

第一基板，其中，所述波导的第三侧面设置在所述第一基板上；

第二基板；以及

设置在所述第一基板和所述第二基板之间的给定材料，其中，所述给定材料与所述第一基板、所述第二基板和所述波导接触，并且

其中，所述波导具有的折射率大于所述给定材料的给定折射率。

10.根据权利要求9所述的系统，其中，所述波导包括光致抗蚀剂，并且其中，所述给定材料包括将所述第一基板耦合到所述第二基板的粘合剂。

11.根据权利要求1所述的系统，还包括：

设置在所述波导和所述光检测器之间的光滤波器，其中所述光滤波器使朝向光检测器传播的光衰减。

12.一种系统，包括：

发射光的光源；

波导，其具有输入端和与输入端相对的一个或多个输出端，其中，所述波导将发射的光从所述输入端引导至所述一个或多个输出端，并且其中，所述波导具有从所述输入端延伸至所述一个或多个输出端的给定侧面；

一个或多个反射镜，其将引导的光的至少一部分朝向所述波导的给定侧面反射，其中，反射的光传播出所述波导；

透镜，其将传播出所述波导的反射的光朝向场景指引；以及

一个或多个光检测器阵列，其中，所述透镜将来自所述场景的光朝向所述波导和所述一个或多个光检测器阵列聚焦。

13.根据权利要求12所述的系统，其中，所述一个或多个输出端包括至少第一端和第二端，其中，所述波导包括多个细长构件，所述多个细长构件包括至少第一细长构件和第二细长构件，其中，所述第一细长构件将所述发射的光的第一部分朝向第一端引导，并且其中，所述第二细长构件将所述发射的光的第二部分朝向第二端引导。