[发明专利]动态定位控制

权利要求书

1.一种用于动态定位系统的控制器，所述控制器确定船舶相对于目标位置的位置，所述控制器：

至少部分地从位置传感器确定所述船舶的所述位置，

监测从所述船舶延伸的立管的至少一部分的性质以确定所述船舶的所述位置与所述目标位置之间的差异；

通过(a)限制推进系统的动力需量和(b)限制所述推进系统的动力消耗量中的至少一个来限制所述推进系统的操作动力特性，从而调整对所述推进系统的控制；以及

当由所述控制器确定的所述立管的所述性质在相关联的阈值或操作限值之内时并且当所述推进系统所需要的动力高于动力阈值时，通过限制基于所述船舶相对于所述目标位置的所述位置确定的所述推进系统的所述操作动力特性来调整对所述推进系统的控制。

2.如权利要求1所述的控制器，其中监测从所述船舶延伸的所述立管的至少一部分的所述性质包括监测以下中的一项或多项：所述立管的至少一部分或全部的角度、取向、倾斜度、弯曲、挠曲、应力或应变。

3.如权利要求1所述的控制器，其中所述立管的所述性质由多个控制传感器测量，所述多个控制传感器包括彼此完全一样的至少两个控制传感器，并且所述控制器被配置为基于来自所述至少两个控制传感器的信号来调整对所述推进系统的控制。

4.如权利要求1所述的控制器，其被配置为使得当所述立管的所述性质在所述相关联的阈值或操作限值之外时，则所述控制器根据所确定的所述船舶的位置与所述目标位置之间的差异来控制所述推进系统，而无需调整或限制所述推进系统。

5.如权利要求1所述的控制器，其中调整对所述推进系统的控制是时间相关的。

6.如权利要求1所述的控制器，其中所述操作动力特性包括所述推进系统所需要的动力或所需要的动力的增加速率。

7.如权利要求1所述的控制器，其被配置为如果所监测的所述立管的所述性质超过断开阈值，则自动地断开所述立管，并且/或者向操作者提供断开所述立管的警报。

8.如权利要求1所述的控制器，其中所述船舶的所述位置至少部分地使用在一端固定至静止点的拉紧线中的张力的变化来确定。

9.如权利要求1所述的控制器，其中所述控制器被配置为使得可以手动地超驰控制、关闭或取消所述控制器调整对所述推进系统的控制的操作。

10.如权利要求1所述的控制器，其中所述控制器被配置为当所述船舶水流增加或高于水流阈值时增加所述相关联的阈值或操作限值。

11.如权利要求1所述的控制器，其中所述控制器是或包括防止驶离控制器，所述防止驶离控制器被配置为超驰控制或修改动态定位系统控制器对所述动态定位系统的控制。

12.如权利要求11所述的控制器，其中所述动态定位系统控制器被配置为确定所述船舶相对于所述目标位置的所述位置，并且基于所确定的所述船舶相对于所述目标位置的位置来确定对所述船舶的所述推进系统的控制，并且所述防止驶离控制器被配置为监测所述立管的至少所述部分的所述性质；以及根据所监测的所述立管的性质来调整由所述动态定位系统控制器确定的对所述推进系统的控制。