[发明专利]气缸用流体回路

说明书

气缸用流体回路(10)具备切换阀(14)、空气供给源(16)、排气口(18)及止回阀(20)，在切换阀的第一位置，一方的缸室(32)与空气供给源连通并且另一方的缸室(34)与排气口连通，在切换阀的第二位置，一方的缸室经由止回阀与另一方的缸室连通，并且一方的缸室与排气口连通，将一方的缸室的气缸端口部(36)与切换阀之间连接起来的配管(40)的声速流导比一方的缸室的气缸端口部以及切换阀的声速流导小。

技术领域

本发明涉及气缸用流体回路，尤其涉及在回退工序中不需要大的驱动力的双作用式气缸的流体回路。

背景技术

以往，已知有一种利用了空气压力的双作用致动器的驱动装置，该驱动装置在驱动工序中需要大的输出、在回退工序中不需要大的输出(参照日本实公平02-002965号公报)。

该致动器驱动装置将从双作用气缸装置的驱动侧压力室排出的排气的一部分回收、蓄积于蓄能器，并将该排气用于双作用气缸装置的回退动力。具体而言，当对切换阀进行切换时，驱动侧压力室内的高压排气通过回收阀的回收端口而蓄积于蓄能器。当排气压力降低而排气压力与蓄能器压力之差变小时，驱动侧压力室内的残留空气从回收阀的排出端口排出到大气，同时蓄能器的蓄压空气流入到回退侧压力室。

上述致动器驱动装置中，即使对切换阀进行切换，在排气压力与蓄能器压力之差变小之前，驱动侧压力室内的高压空气也不排出到大气，因此存在如下的问题：需要花费时间来获得使双作用气缸装置回退所需的推力。另外，必需复杂构造的回收阀。

鉴于上述的问题，本申请人对如下的驱动装置的发明进行了专利申请(日本特愿2016-184211号)：该驱动装置是对排气压力进行再利用来使流体压力缸回退的驱动装置，其目的在于缩短回退所需的时间，并且简化回路。

另外，本申请人对如下的气缸用流体回路的发明进行了专利申请(日本特愿2017-165113号)：该气缸用流体回路设计成流体回路的基准阻力由配管决定，以谋求降低空气消耗量。

发明内容

本发明是与这些专利申请相关联而做出的，其目的在于提供一种尽可能地降低空气消耗量的气缸用流体回路。

本发明所涉及的气缸用流体回路的特征在于，具备切换阀、空气供给源、排气口及止回阀，在切换阀的第一位置，一方的缸室与空气供给源连通并且另一方的缸室与排气口连通，在切换阀的第二位置，一方的缸室经由止回阀与另一方的缸室连通并且一方的缸室与排气口连通，将一方的缸室的气缸端口部与切换阀之间连接起来的配管的声速流导比一方的缸室的气缸端口部以及切换阀的声速流导小。

根据上述的气缸用流体回路，蓄积于一方的缸室的空气朝向另一方的缸室供给的同时排出至外部。因此，通过对从空气供给源供给到一方的缸室的空气进行再利用，从而能够既实现空气消耗量的降低，又缩短气缸的回退所需的时间并简化用于使气缸回退的回路。另外，能够设计成从一方的缸室的气缸端口部到切换阀为止的流路的阻力由连接该气缸端口部与切换阀之间的配管大致决定，不再需要在气缸设置固定节流孔。而且，使连接一方的缸室的气缸端口部与切换阀之间的配管的内径减小，因此该配管内的空气排出至外部的量变少，能够实现空气消耗量的降低。

在上述的气缸用流体回路中，优选在切换阀与排气口之间设置有可变节流阀。由此，能够对将蓄积于一方的缸室的空气朝向另一方的缸室供给的量与将蓄积于一方的缸室的空气排出至外部的量的比例进行变更。

另外，优选的是，止回阀的上游侧与从将一方的缸室的气缸端口部与切换阀之间连接起来的配管分支的配管连接，这些配管的内径比将止回阀的下游侧与切换阀之间连接起来的配管以及将切换阀与另一方的缸室的气缸端口部之间连接起来的配管的内径小。由此，能够取得较大的将止回阀的下游侧与切换阀之间连接起来的配管的容积以及将切换阀与另一方的缸室的气缸端口部之间连接起来的配管的容积。因此，能够将从一方的缸室排出的空气蓄积于这些配管内，能够抑制在气缸的回退工序时另一方的缸室的容积增大的情况下其压力降低。