[发明专利]通信系统以及通信方法

说明书

本发明实现通信系统的冗余化，并且抑制在接收侧产生必要的动作的延迟。通信系统(100)具备发送侧处理装置(110)和接收侧处理装置(120)，发送侧处理装置(110)和接收侧处理装置(120)使用第一通信线路(1A)以及第二通信线路(1B)来进行通信，发送侧处理装置(110)经由多条第一通信线路(1A)以及第二通信线路(1B)中的每条并行地发送相同的信息，接收侧处理装置(120)能够经由多条第一通信线路(1A)以及第二通信线路(1B)中的每条并行地接收信息，对先前接收到的信息进行处理，并且在之后接收到与先前接收到的信息相同的信息的情况下，使该相同的信息无效。

技术领域

本发明涉及通信系统以及通信方法。

背景技术

作为通信系统，已知有发送侧处理装置和接收侧处理装置使用多条通信线路来进行通信的技术(例如，参照专利文献1)。在专利文献1的通信系统中，公开了发送侧处理装置经由主通信线路和子通信线路分别发送相同的信息，并在接收侧处理装置在作为信息的接收线路的主通信线路中检测出异常的情况下，将信息的接收线路从主通信线路切换至子通信线路的技术。

专利文献1:日本特开平9－312659号公报

专利文献1的通信系统经由主通信线路和子通信线路分别发送相同的信息，但在接收侧中，仅经由该2个系统的通信线路中的通过接收切换电路选择出的任意一个通信线路来接收信息。因此，在一条通信线路(主通信线路)中发生异常的情况下，需要切换至另一条通信线路(子通信线路)，而存在该切换花费时间的问题。因此，产生在接收侧接收到的信息的处理花费时间，在接收侧必要的动作延迟的情况。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够实现通信系统的冗余化，并且抑制在接收侧产生必要的动作的延迟的通信系统以及通信方法。

本发明是具备发送侧处理装置和接收侧处理装置，发送侧处理装置和接收侧处理装置使用多条通信线路来进行通信的通信系统，发送侧处理装置经由多条通信线路中的每条并行地发送相同的信息，接收侧处理装置能够经由多条通信线路中的每条并行地接收信息，对先前接收到的信息进行处理，并且在之后接收到与先前接收到的信息相同的信息的情况下，使该相同的信息无效。

另外，发送侧处理装置以及接收侧处理装置中的至少一方也可以设置于移动体。另外，也可以发送侧处理装置经由多条通信线路中的每条并行地发送带有识别信息的1个信息，接收侧处理装置根据经由多条通信线路中的每条接收到的多个信息的识别信息，来识别之后接收到的信息是否与先前接收到的信息相同。另外，也可以接收侧处理装置在预先设定的特定期间内接收到的多个信息中在之后接收到与先前接收到的信息相同的信息的情况下，使该相同的信息无效。

另外，也可以发送侧处理装置具有判定所发送的信息的优先级的优先级判定部，根据由优先级判定部判定出的优先级，经由多条通信线路或者经由一条通信线路来发送信息。另外，也可以接收侧处理装置设置于搬运物品的搬运车，发送侧处理装置设置于控制搬运车的控制器，优先级判定部在信息包含用于使搬运车执行规定的动作的指令的情况下判定为较高的优先级，在信息未包含该指令的情况下判定为较低的优先级。另外，也可以发送侧处理装置在通过优先级判定部判定为较高的优先级的情况下经由多条通信线路中的每条并行地发送相同的信息，在通过优先级判定部判定为较低的优先级的情况下，经由一条通信线路发送信息。

另外，本发明是发送侧处理装置和接收侧处理装置使用多条通信线路来进行通信的通信方法，包含：发送侧处理装置经由多条通信线路中的每条并行地发送相同的信息；以及接收侧处理装置经由多条通信线路中的每条并行地接收信息，对先前接收到的信息进行处理，并且在之后接收到与先前接收到的信息相同的信息的情况下，使该相同的信息无效。

此外，上述的发明的概要并没有列举出本发明的所有的必要特征。另外，这些特征组的子组合也可以成为发明。