[发明专利]有趣地进行动作的机器人及其构造

权利要求书

1.一种机器人，其第一部位和第二部位被连接，其特征在于，具备：

第一基体，构成所述第一部位；

第二基体，构成所述第二部位；

连接机构，以能接近和远离的方式连接所述第一基体和所述第二基体；以及

驱动部，驱动所述连接机构，

所述机器人设有转动轴，所述转动轴与所述连接机构的中心轴平行，并且与所述连接机构的中心轴间隔开，

所述第二基体以能绕所述转动轴转动的方式被支承。

2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，

所述转动轴被设为所述第二部位的偏转轴。

3.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，具备：

外皮，从外侧覆盖所述连接机构并且包覆所述第一部位和所述第二部位，至少在与所述连接机构对应的位置处具有伸缩性。

4.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，

所述第二基体通过沿着所述连接机构的中心轴位移来接近或远离所述第一基体。

5.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，

所述连接机构包括用于实现所述第二部位的滚转和仰俯的多个连杆机构。

6.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，还具备：

致动器，使所述第二基体绕所述转动轴 转动，以实现所述第二部位的偏转。

7.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，

所述第一部位为躯干部，

所述第二部位为头部，

所述转动轴设于所述中心轴的后方。

8.一种机器人，其第一部位和第二部位被连接，其特征在于，具备：

第一基体，构成所述第一部位；

第二基体，构成所述第二部位；

连接机构，以能接近和远离的方式连接所述第一基体和所述第二基体；以及

驱动部，驱动所述连接机构，

所述第二基体通过沿着所述连接机构的中心轴位移来接近或远离所述第一基体，

所述机器人设有与所述中心轴平行的转动轴，

所述第二基体以能绕所述转动轴转动的方式被支承，

所述转动轴设为：作为所述第二部位的偏转轴与所述中心轴平行，并且与所述连接机构的中心轴间隔开。

9.根据权利要求8所述的机器人，其特征在于，

所述第一部位为躯干部，

所述第二部位为头部，

所述转动轴设于所述中心轴的后方。