[发明专利]竞赛模拟

说明书

一种用于显示虚拟车辆的方法，包括标识在赛道处的物理车辆的位置、标识在赛道处的视点的位置、提供从视点的虚拟位置可见的虚拟车辆的部分。该方法是基于视点的位置计算虚拟世界内的虚拟位置。一种用于显示虚拟车辆的系统包括检测赛道处的物理车辆的位置的第一传感器、检测赛道处的视点的位置的第二传感器、以及提供从视点的虚拟位置可见的虚拟车辆的部分的模拟系统。该模拟系统被配置为基于视点的位置来计算视点在虚拟世界内的虚拟位置。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2017年11月15日提交的美国非临时申请No.15/813,662的权益，非临时申请主张于2017年7月7日提交的题为“竞赛模拟”(Racing Simulation)美国临时申请No.62/530,037的权益，申请中的每一项通过引用整体结合于此。

领域

本发明大体涉及车辆模拟，更具体地涉及结合真实世界和虚拟世界的汽车竞赛。

背景技术

几乎每一辆车都有一场竞赛比赛。我们的媒体充斥着赛道处的汽车赛、自行车赛和卡车赛。每一场比赛产生一个冠军，而一系列比赛产生赛季冠军。

汽车竞赛不限于真实世界。近年来，虚拟汽车竞赛越来越流行。虚拟竞赛冠军每一场比赛可以赢得数十万美元。赛季虚拟冠军可以赢得数百万美元。

发明内容

在一些实施例中，一种显示虚拟车辆的方法，包括标识在赛道处的物理车辆的位置、标识在赛道处的视点的位置、以及向显示系统提供从视点的虚拟位置可见的虚拟车辆的部分，基于所述赛道处所述视点的所述位置，来计算在所述虚拟世界内的所述视点的虚拟位置。作为示例性优势，本文所述的实施例可以允许物理车辆操作员与虚拟车辆操作员竞争。此外，通过显示从视点的虚拟位置可见的虚拟车辆的部分的表示，物理车辆操作员和虚拟车辆操作员之间的竞争可以看起来更加真实。

在一些实施例中，从视点的虚拟位置可见的虚拟车辆的部分包括从视点的虚拟位置不被虚拟世界中的物理车辆的虚拟位置处物理车辆的表示遮挡的虚拟车辆的部分。

在一些实施例中，该方法进一步包括由模拟系统模拟虚拟车辆和虚拟世界中的物理车辆的表示之间的交互，其中基于该交互计算从视点的虚拟位置可见的虚拟车辆的部分。

在一些实施例中，赛道的视点位置包括物理车辆的操作员的视点，并且标识赛道处的视点位置包括在传感器处检测物理车辆的操作员的视点，该方法进一步包括：标识物理对象的位置；接收虚拟车辆的运动学信息；在显示系统中，基于物理对象的位置、赛道的视点位置和运动学信息生成虚拟车辆的表示；以及显示虚拟车辆的表示，使得虚拟车辆从赛道处的视点位置的角度与该物理对象对准。

在一些实施例中，该方法进一步包括在显示系统处生成从视点的虚拟位置可见的虚拟车辆部分的表示。

在一些实施例中，该方法进一步包括通过显示系统，显示虚拟车辆在一段时间内的一系列表示，以模拟虚拟车辆在赛道上的轨迹，该一系列表示包括从视点的虚拟位置可见的虚拟车辆的部分的表示。在一些实施例中，显示了虚拟车辆的预测轨迹。该预测可以基于当前的轨迹、加速度、当前的车辆参数等。这可以允许参与者预测虚拟车辆是否可能超过物理车辆。该预测轨迹可以呈现为线，诸如黄线。还可以包括其他显示，例如“会通过！或者“要碰撞！”。

在一些实施例中，该方法进一步包括由显示系统存储用于从该一系列表示中生成每一个表示的虚拟车辆的数字3-D模型，每一个表示由显示系统基于该数字3-D模型生成。

在一些实施例中，该方法进一步包括接收用于从该一系列表示中生成每一个表示的虚拟车辆的数字3-D模型，每一个表示由显示系统基于该数字3-D模型生成。

在一些实施例中，运动学信息包括虚拟车辆的一个或多个运动矢量、一个或多个运动标量、位置矢量、GPS位置、速度、加速度、定向或它们的组合。