[发明专利]用于运行车辆的显示单元的方法、装置、可读取的介质

权利要求书

1.用于运行车辆的显示单元的方法，其中

-检测停车位、至少一个另外的停车位和碰撞障碍物，其中，所述碰撞障碍物是位于车辆和/或停车位附近的障碍物，

-连续确定车辆相对于停车位的相对位置(PFP)，

-产生控制信号(SIG)，以用于在显示单元上产生图像并且更确切地说是根据车辆相对于停车位和相对于所述至少一个另外的停车位的相对位置(PFP)产生图像，其中，所述图像包括虚拟的车辆(VF)、虚拟的停车位(P)和示意性元素(SE)，其中，所述虚拟的车辆(VF)代表车辆的示意图，所述虚拟的停车位(P)代表各停车位的示意图并且所述示意性元素(SE)代表碰撞障碍物的示意图，将连续确定的车辆相对于停车位的相对位置(PFP)与预定的阈值(SW2)比较，并且产生控制信号(SIG)，使得在车辆相对于停车位的相对位置(PFP)代表了车辆相对于停车位比预定的阈值(SW2)小的距离时，产生控制信号(SIG)，使得在图像中显示基于照相机图像的鸟瞰图。

2.按照权利要求1所述的方法，其中，

-根据所确定的车辆相对于停车位的相对位置(PFP)适配用于产生图像的控制信号(SIG)。

3.按照权利要求2所述的方法，其中，将连续确定的车辆相对于停车位的相对位置(PFP)与预定的另外的阈值(SW1)比较并且产生控制信号(SIG)，使得

-在车辆相对于停车位具有比所述预定的另外的阈值(SW1)大的距离的第一状态中，虚拟的车辆(VF)、虚拟的停车位(P)和示意性元素(SE)在图像中比在第二状态中更小地示出，

-在车辆相对于停车位具有比所述预定的另外的阈值(SW1)小的距离的第二状态中，虚拟的车辆(VF)、虚拟的停车位(P)和示意性元素(SE)在图像中比在第一状态中更大地示出，

-在图像中完整地示出虚拟的车辆(VF)和虚拟的停车位(P)。

4.按照权利要求2所述的方法，其中，根据车辆相对于停车位的相对位置(PFP)对控制信号(SIG)连续适配。

5.按照权利要求3所述的方法，其中，所述预定的阈值(SW2)小于所述预定的另外的阈值(SW1)。

6.按照权利要求1至5之一所述的方法，其中，

-确定车辆相对于碰撞障碍物的相对位置(PFK)，

-产生控制信号(SIG)，使得在图像中根据车辆相对于碰撞障碍物的相对位置(PFK)显示示意性元素的颜色。

7.按照权利要求1至5之一所述的方法，其中，

-产生控制信号(SIG)，使得显示用于供驾驶员选择的可能的停车操作(PM)，

-根据所探测的驾驶员选择使所述车辆自动化地泊车。

8.用于运行车辆的显示单元的装置，其中，所述装置构成用于实施按照权利要求1至7之一所述的方法。

9.由数据处理装置可读取的介质，在所述由数据处理装置可读取的介质上存储有程序代码，其中，所述程序代码在执行时实施按照权利要求1至7之一所述的方法。