[发明专利]位置捕捉系统以及位置捕捉方法

说明书

位置捕捉系统(1)包括：车辆(5)，其具备磁检测铺设于道路的磁性标识器(10)并判别极性的计测单元(2)以及测量位置的GPS单元(35)；数据库(34)，其将各磁性标识器(10)的铺设位置与磁性标识器(10)的极性信息相关联地存储；以及位置捕捉单元(32)，在检测到任意磁性标识器(10)时，该位置捕捉单元(32)进行从数据库(34)选择对应的铺设位置以捕捉车辆(5)的位置的处理，在检测到任意磁性标识器(10)时，选择位于以由GPS单元(35)得到的测位位置为基准的规定范围内、且相关联的极性信息与检测到的磁性标识器(10)的极性相适的铺设位置。

技术领域

本发明涉及用于捕捉车辆的位置的位置捕捉方法以及位置捕捉系统。

背景技术

以往，已知有利用全球定位系统(GPS，Global Positioning System)的位置捕捉系统。若是具备GPS单元的车辆，则能够利用GPS电波来测量本车辆的绝对位置，并例如能够在与绝对位置建立对应的地图上显示当前位置(例如参照专利文献1)。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平10-47983号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，在以往的位置捕捉系统中，存在以下那样的问题。即，根据GPS电波的接收状态，有可能无法进行位置的捕捉，或有可能成为捕捉的位置的精度不足的状态。

本发明是鉴于上述以往的问题点而提出的，其期望提供一种精度高的位置捕捉方法以及位置捕捉系统。

用于解决课题的手段

本发明的一方案是一种位置捕捉系统，其中，

所述位置捕捉系统包括：

车辆，其具备磁检测铺设于道路的磁性标识器并且判别该磁性标识器的极性的标识器检测部、以及测量位置的测位部；

位置信息存储部，其将各磁性标识器的铺设位置与表示磁性标识器的极性的极性信息相关联地存储；以及

位置捕捉部，在检测到任意磁性标识器时，所述位置捕捉部从所述位置信息存储部所存储的铺设位置之中选择与该任意磁性标识器对应的铺设位置，并将该铺设位置或以该铺设位置为基准的校正位置捕捉为所述车辆的位置，

该位置捕捉部选择位于以在检测到所述任意磁性标识器的时间点由所述测位部得到的测位位置为基准的规定范围内的铺设位置、且相关联的极性信息与由所述标识器检测部检测到的磁性标识器的极性相适的铺设位置。

本发明的一方案是一种位置捕捉方法，其是具备测量位置的测位部的车辆利用铺设于道路的磁性标识器来捕捉本车位置的位置捕捉方法，其中，

所述位置捕捉方法包括如下步骤：

在检测到任意磁性标识器时，以在检测到该任意磁性标识器时间点由所述测位部得到的测位位置为基准来设定规定范围；以及

参照与表示磁性标识器的极性的极性信息相关联地存储的各磁性标识器的铺设位置的数据库，选择位于所述规定范围内、且相关联的极性信息与检测到的磁性标识器的极性相适的铺设位置，

将该选择的铺设位置或以该选择的铺设位置为基准的校正位置捕捉为所述车辆的位置。

发明效果

在本发明中，利用由测位部得到的测位位置来选择磁性标识器的铺设位置，并利用该铺设位置来捕捉车辆的位置。磁性标识器固定于道路，因此其铺设位置不会发生变动等，能够较容易地确保位置上的精度。在检测到磁性标识器时，若利用该铺设位置来捕捉本车位置，则能够进行高精度的位置捕捉。