[发明专利]自主运输技术

权利要求书

1.一种游乐公园景点系统，包括：

景点的行程路径；

所述景点的调遣区域，其与所述行程路径分开；

多个自主车辆，其配置成容纳一个或多个顾客并且位于所述调遣区域中，其中，所述多个自主车辆中的个别自主车辆包括：

车辆控制器，其包括存储指令的存储器和配置成执行所述指令的处理器，所述指令配置成使得所述车辆控制器：

接收所述个别自主车辆在所述调遣区域内装载达满载的指示；以及

基于所述指示驱动所述个别自主车辆从所述调遣区域到进入所述行程路径的自主操作。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述个别自主车辆的所述车辆控制器配置成使得所述个别自主车辆沿着自适应路径行进以便进入所述行程路径，其中，所述自适应路径适配成避开动态障碍物。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述个别自主车辆的所述车辆控制器配置成使得所述个别自主车辆在所述调遣区域内与所述多个自主车辆中的其它自主车辆以预定义的距离分隔开，直到接收所述指示为止。

4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述个别自主车辆的所述车辆控制器配置成使得所述个别自主车辆漫游于所述调遣区域内，直到接收所述指示为止。

5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述行程路径是行程环境内的预定义的路径，并且其中，所述调遣区域位于所述行程环境的外部。

6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述个别自主车辆装载达满载的所述指示基于所述景点的状态或吞吐量。

7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述个别自主车辆的所述车辆控制器配置成使得所述个别自主车辆继穿过所述景点的所述行程路径之后，沿自适应路径行进到所述调遣区域。

8.根据权利要求1所述的系统，其中，所述个别自主车辆的所述车辆控制器配置成使得所述个别自主车辆继穿过所述景点的所述行程路径之后，行进到所述调遣区域。

9.根据权利要求1所述的系统，其中，所述个别自主车辆的所述车辆控制器配置成使得所述个别自主车辆在所述景点内沿自适应路径行进。

10.根据权利要求1所述的系统，其中，所述个别自主车辆的所述车辆控制器配置成标识所述个别自主车辆的车辆故障，并且使得所述个别自主车辆退出所述行程路径。

11.根据权利要求1所述的系统，其中，所述个别自主车辆的所述车辆控制器配置成沿着所述行程路径标识一个或多个障碍物，并且使得所述个别自主车辆暂时地退出所述行程路径以便避开所述一个或多个障碍物。

12.根据权利要求1所述的系统，其中，所述个别自主车辆的所述车辆控制器配置成使得所述个别自主车辆行进到所述行程路径上的某位置，以便使得所述景点的一个或多个特征与所述个别自主车辆的一个或多个互补特征通过接口接合。

13.一种游乐公园运输系统，包括：

自主车辆，其中，所述自主车辆配置成容纳一个或多个顾客；以及

控制器，其配置成与所述自主车辆通信，其中，所述控制器包括存储指令的存储器和配置成执行所述指令的处理器，所述指令配置成使得所述控制器：

访问顾客对于游乐公园中的景点的预约时间或返回时间；

确定或访问所述顾客在所述预约时间或所述返回时间之前的预定义的时间窗内的位置；

将前往所述位置的指令提供给所述自主车辆；

将与所述自主车辆有关的警告提供给顾客装置；

从所述自主车辆接收所述顾客位于所述自主车辆上或位于所述自主车辆中的指示；以及

在接收所述指示之后，将与所述顾客一起行进到所述景点的指令提供给所述自主车辆。