[发明专利]马达控制装置

权利要求书

1.一种马达控制装置，是对多相的开关磁阻马达进行旋转控制的马达控制装置，其特征在于包括：

控制部，一边切换在所述开关磁阻马达产生驱动扭矩的驱动控制、及在所述开关磁阻马达产生制动扭矩的刹车控制，一边控制所述开关磁阻马达的旋转速度，

所述控制部在从所述驱动控制与所述刹车控制中的任一者朝另一者切换的情况下，将流入通电相的线圈的电流未满规定值作为条件，

所述控制部在从所述驱动控制与所述刹车控制中的任一者朝另一者切换的情况下，设置不使励磁电流流入与所述通电相对应的线圈的非通电区间，由此使流入所述通电相的线圈的电流下降至未满规定值，

所述开关磁阻马达包括：定子，具有卷绕有线圈的多个第一凸极部；及转子，具有多个第二凸极部，

所述控制部选择性地对所述各线圈进行通电，由此使所述第一凸极部磁性吸引所述第二凸极部，而在所述转子产生所述驱动扭矩或所述制动扭矩，

所述控制部在从所述刹车控制朝所述驱动控制切换的情况下，作为所述非通电区间，至少对当前的第二凸极部的下一个第二凸极部不进行用于产生所述驱动扭矩的磁性吸引，

所述控制部在从所述驱动控制朝所述刹车控制切换的情况下，作为所述非通电区间，至少对当前的第二凸极部不进行用于产生所述制动扭矩的磁性吸引。

2.根据权利要求1所述的马达控制装置，其特征在于，

所述控制部在从所述驱动控制与所述刹车控制中的任一者朝另一者切换的情况下，当所述开关磁阻马达的旋转速度未满规定值时，不设置所述非通电区间。