[发明专利]建筑机械的油压驱动系统

说明书

建筑机械的油压驱动系统具备：通过动臂上扬供给线路及动臂下落供给线路与动臂缸连接的动臂控制阀；通过吸入线路吸入工作油，通过吐出线路吐出工作油的泵；在进行动臂下落操作时使动臂上扬供给线路与吸入线路通过再生线路连通的再生阀；以及控制蓄能器切换阀的控制装置；控制装置在满足蓄压条件时将蓄能器切换阀切换到蓄压位置，在满足放压条件时将蓄能器切换阀切换到放压位置，在蓄压条件和放压条件均未满足时将蓄能器切换阀切换到中立位置。

技术领域

本发明涉及建筑机械的油压驱动系统。

背景技术

在油压挖掘机、油压起重机这样的建筑机械中，装载有包括驱动动臂的动臂缸的油压驱动系统。在这样的油压驱动系统中，可在进行动臂下落操作时将动臂的位置能量作为压力蓄积在蓄能器。蓄积于蓄能器的能量例如利用于进行动臂上扬操作时。

例如在专利文献1中公开了，动臂缸和动臂控制阀通过动臂上扬供给线路及动臂下落供给线路连接且再生线路从动臂上扬供给线路延伸至蓄能器的建筑机械的油压驱动系统。动臂控制阀在进行动臂下落操作时阻塞动臂上扬供给线路。由此，从动臂缸排出的工作油通过再生线路流入蓄能器。

现有技术文献：

专利文献：

专利文献1 ：日本特开2008-45365号公报。

发明内容

发明要解决的问题：

专利文献1中公开的油压驱动系统中，再生线路上设置有开闭阀，根据该开闭阀的开口面积来控制动臂下落速度。但蓄能器的压力并非一定，而是随填充于蓄能器的工作油的量增加而越高。从而，控制设置于再生线路的开闭阀时，由于蓄能器的压力，动臂下落速度并不会如作业者所愿。

另，向蓄能器的能量蓄积不仅在进行动臂下落操作时进行，还可在进行降低因旋转马达而旋转的旋转体的旋转速度的旋转减速操作时进行。但上述的因蓄能器的压力而使速度不会如作业者所愿这样的问题也适用于该情况。

因此，本发明目的在于提供一种能在进行动臂下落操作或旋转减速操作时防止蓄能器的压力变化对动臂下落速度或旋转速度产生影响的建筑机械的油压驱动系统。

解决问题的手段：

为了解决前述问题，根据本发明的一个侧面的建筑机械的油压驱动系统特征在于，具备：动臂缸；通过动臂上扬供给线路及动臂下落供给线路而与所述动臂缸连接的动臂控制阀，其在进行动臂下落操作时阻塞所述动臂上扬供给线路；通过设置有逆止阀的吸入线路吸入工作油，通过吐出线路吐出工作油的泵；使所述动臂上扬供给线路和所述吸入线路上的所述逆止阀的下游侧部分连接的再生线路；在进行动臂下落操作时使所述动臂上扬供给线路和所述吸入线路上的所述逆止阀的下游侧部分通过所述再生线路连通，在未进行动臂下落操作时禁止通过所述再生线路的工作油的流通的再生阀；将所述吸入线路上的所述逆止阀的下游侧部分的压力保持在规定压力以下的泄压阀；在下述位置之间切换的蓄能器切换阀，即、将蓄能器与所述吐出线路连接的蓄压位置、将所述蓄能器与所述吸入线路上的所述逆止阀的下游侧部分连接的放压位置、将所述蓄能器从所述吐出线路及所述吸入线路上的所述逆止阀的下游侧部分切断的中立位置；以及控制所述蓄能器切换阀的控制装置；所述控制装置在满足包含单独进行动臂下落操作在内的蓄压条件时，将所述蓄能器切换阀切换到所述蓄压位置，在满足放压条件时将所述蓄能器切换阀切换到所述放压位置，在所述蓄压条件和所述放压条件均未满足时将所述蓄能器切换阀切换到所述中立位置。

根据上述结构，在进行动臂下落操作时，从动臂缸排出的较高压力的工作油通过再生线路导向吸入线路。在蓄能器切换阀位于中立位置的情况下，且在动臂下落操作与泵向动臂缸以外的油压执行器供给工作油的其它操作同时进行的情况下，能通过向泵的吸入侧供给较高压力的工作油来减低泵应负担的动力及工作量。